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工控人家園 三菱工控論壇 怎么設(shè)計精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)平臺

yvhkfn

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樓主發(fā)表于: 2012-03-05 17:36

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用FX PLC 安川伺服電機，90度來回轉(zhuǎn)，但總是不準(zhǔn)，有做過這方面的人嗎，有什么建議，需要加什么裝置使它走得準(zhǔn) ？

yerong

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1樓發(fā)表于: 2012-03-05 19:52

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加原點啊機械有間隙啊

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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2樓發(fā)表于: 2012-03-05 21:00

只看該作者 | 小中大

如果是機械間隙的問題，你可以設(shè)置伺服參數(shù)有一個是叫間隙補償?shù)模部梢栽诙ㄎ坏臅r候加裝接近開關(guān)確定定位完成并且到位。

zhouzikan

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3樓發(fā)表于: 2012-03-05 23:07

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沒有搞過啊

yvhkfn

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4樓發(fā)表于: 2012-03-06 22:39

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90度位置定位開關(guān)怎么用啊，轉(zhuǎn)得快在那個位置根本停不下來，會轉(zhuǎn)過的

xierenjie

經(jīng)歷過才是深刻

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5樓發(fā)表于: 2012-03-14 22:51

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我也在開始弄伺服電機模塊我在想是不是可以加個接近開關(guān)呢那樣也是可以走得準(zhǔn)一點吧還有編程可以用絕對位置控制會走得比較準(zhǔn)一些吧只是編程沒有在實際機器操作過還待檢查研究

來而不往非禮也

zsh340

zsh340

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6樓發(fā)表于: 2012-03-15 16:06

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在原點加裝一個光電，每次走一個來回時就復(fù)一位，這樣可以減少累計起來的誤差！

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

勵志照亮人生

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7樓發(fā)表于: 2012-03-15 18:24

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加一個光電檢測開關(guān)，我最近也在研究這個

a271156864

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8樓發(fā)表于: 2012-03-15 19:22

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多裝幾個開關(guān) 是不是速度太快呢? 我們做的很好啊分幾兩段速度啊很好用啊

西楚大霸

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9樓發(fā)表于: 2012-03-15 21:35

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零位光柵學(xué)習(xí)中。

ytmsymlf

我知道我的努力有一大半是沒有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半

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10樓發(fā)表于: 2012-03-15 22:18

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沒有搞過啊

真奇怪，你吸進(jìn)去了那么多的勇氣，吐出來的卻都是嘆息

廣州、榮開

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11樓發(fā)表于: 2012-03-15 22:35

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快接近位置了，先減速，再慢慢到位，

珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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