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工控人家園 綜合討論 伺服問題向各位師傅請教。

xpgtyun

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樓主發表于: 2012-09-17 23:09

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機器的主軸連著增量編碼器（有Z相），編碼器信號送給PLC，PLC給出脈沖信號，方向信號等給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機轉動。要求主軸轉到100度的時候，伺服電機在-40度的位置，主軸轉動一圈再一次到100度的時候，伺服電機在+40度的位置，如此圍繞0度精確往復。求給予指導。謝謝！

[ 此帖被xpgtyun在2012-09-17 23:52重新編輯 ]

xpgtyun

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1樓發表于: 2012-09-18 18:15

只看該作者 | 小中大

請指導一下，給個思路。不勝感激�。�

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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2樓發表于: 2012-09-18 18:44

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用電子凸輪很簡單的，伺服電機內有的集成了電子凸輪。如果用PLC的話，你要計算他們之間的關系。

kyy80

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3樓發表于: 2012-09-18 23:17

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用低檔的PLC很實現這一功能。。。如果你伺服放大器沒有電子凸輪，那就用臺達的DVP20PM吧。。。。

kyy80

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4樓發表于: 2012-09-18 23:18

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用低檔的PLC很難實現這一功能。。。如果你伺服放大器沒有電子凸輪，那就用臺達的DVP20PM吧。。。。

flyaway

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5樓發表于: 2012-09-19 08:08

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很明顯你需要設置伺服驅動器的電子齒輪比。

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