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工控人家園 綜合討論 請教大神們，如何控制普通電機(jī)精確定位，誤差1MM

junln

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樓主發(fā)表于: 2012-09-08 00:19

只看樓主 | 小中大

以前的舊機(jī)器是110三相步進(jìn)馬達(dá)，接60：1減速機(jī)，送料速度太慢了，負(fù)載大。

現(xiàn)有 PLC，人機(jī)界面，變頻器，計米器，想用大扭矩電機(jī)實現(xiàn)高速送料。

因為對電機(jī)制動了解不多，請大神們幫幫忙，定長程序我自己可以搞定，關(guān)鍵是如何實現(xiàn)制動，謝謝。

1712131502

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1樓發(fā)表于: 2012-09-08 08:01

只看該作者 | 小中大

你可以選用帶剎車的伺服電機(jī)啊，臺達(dá)就有一款

像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2012-09-08 08:22

只看該作者 | 小中大

這個到是不好做

這個人很懶，什么也沒有留下！

路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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3樓發(fā)表于: 2012-09-08 09:22

只看該作者 | 小中大

quote]引用第1樓1712131502于2012-09-08 08:01發(fā)表的 :
你可以選用帶剎車的伺服電機(jī)啊，臺達(dá)就有一款

[/quote]
第一次聽說有這號電機(jī)，愿聞其詳。

wwcwwc

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4樓發(fā)表于: 2012-09-08 11:56

只看該作者 | 小中大

帶制動的電機(jī)就是將制動線圈與電機(jī)組合在一起，通電時先松開制動，最上定子線圈上面的電。有些是錐形轉(zhuǎn)子（電動葫蘆）帶機(jī)械制動的。
這個關(guān)鍵看精度要求，一個60:1的變速箱，如果要求不高（不清楚你變速后與傳動部件連接的實際配比方式，就是變速輸出與實際距離）傳動部件配套交流電機(jī)帶制動能夠滿足要求。