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大家好！我現(xiàn)在寫個(gè)程序讓一個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈然后回零，因?yàn)槲移鹗嘉恢糜袀�(gè)感應(yīng)器，就是歸零感應(yīng)器，現(xiàn)在我運(yùn)行完了，開始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現(xiàn)在問題是感應(yīng)到X1，但是電機(jī)還是轉(zhuǎn)，脈沖沒有發(fā)完，X1沒有OFF，現(xiàn)在感應(yīng)到X1，瞬間拿開就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

介個(gè)細(xì)因?yàn)椋?N的PLC不支持ZRN功能！麻煩加1PG或者換3U的！

我是通過FX1N轉(zhuǎn)換過來的，也不支持嗎

FX2N / FX2NC 的確不支持 ZRN指令

FX1S  FX1N FX3G FX3U都支持

學(xué)習(xí)一下

ZRN 歸零是DOG有效時(shí)進(jìn)行減速，DOG放開后即完成回零

現(xiàn)在問題還是沒有解決啊！

FX2N 不支持ZRN 指令 建議用PLSV或PLSY指令做或者更換PLC用1N或者3U的 用PLSY脈沖輸出指令 感應(yīng)到接近開關(guān)停掉并給Y0置位

你沒有理解ZRN指令的用法，  如你寫的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口  運(yùn)行過程是這樣的：當(dāng)你按下回原點(diǎn)按鈕 設(shè)備按k1000的速度歸零 在這個(gè)過程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100  當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。 （也就是說原點(diǎn)會(huì)在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方）