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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)跑偏了怎么辦？

bwhzg

做技術(shù)一定要有個(gè)性。

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樓主發(fā)表于: 2012-08-08 18:40

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現(xiàn)在我在調(diào)試一臺(tái)機(jī)器，他是由一個(gè)伺服控制一個(gè)平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可是我在調(diào)試時(shí)它老是跑著跑著就不在我預(yù)定的區(qū)域跑了？求高手解答。感謝路過(guò)！

-------bwhzg

gary.fa

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1樓發(fā)表于: 2012-08-08 22:51

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路過(guò)……
你用的什么系統(tǒng)，什么指令，跑偏多遠(yuǎn)？？？

bwhzg

做技術(shù)一定要有個(gè)性。

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2樓發(fā)表于: 2012-08-08 22:56

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我用的是松下的伺服驅(qū)動(dòng)器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過(guò)，謝謝飄來(lái)。

-------bwhzg

張新濤

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3樓發(fā)表于: 2012-08-09 13:42

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看是不是控制有問(wèn)題，監(jiān)控下反饋的脈沖

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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4樓發(fā)表于: 2012-08-09 14:05

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間隙有沒(méi)有

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

龐樹(shù)恒

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5樓發(fā)表于: 2012-08-09 14:42

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傳動(dòng)的正反轉(zhuǎn)間隙？

hexiangjiang

xiangjiang

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6樓發(fā)表于: 2012-08-09 14:54

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傳動(dòng)的正向走了20毫米用表打一下。調(diào)零。再反向走（手動(dòng)）慢速。直到表動(dòng)了，這就是間隙。

z4131246

華銘工控

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7樓發(fā)表于: 2012-08-09 19:12

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引用
引用第2樓bwhzg于2012-08-08 22:56發(fā)表的 :
我用的是松下的伺服驅(qū)動(dòng)器，plc是三菱的，指令是drva指令，跑偏了5mm，
謝謝路過(guò)，謝謝飄來(lái)。

我用的也是松下的伺服(A4 A5的)用在機(jī)器上精度都在2個(gè)絲以?xún)?nèi)，你可以用伺服PC軟件監(jiān)控下是不是脈沖信號(hào)線受到干擾丟脈沖，還有就是你的計(jì)算有沒(méi)有誤差(如果用的絲桿導(dǎo)承是整數(shù)的話(huà)那就沒(méi)有誤差)

uu.liu

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8樓發(fā)表于: 2012-08-09 19:20

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首先看看連接器。然后發(fā)脈沖時(shí)伺服反饋的脈沖數(shù)。還有就是把伺服的定位完成信號(hào)的范圍調(diào)節(jié)小于100,，減小齒輪比！

QQ:569456723

jianglin

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9樓發(fā)表于: 2012-08-09 19:29

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跑幾次會(huì)這樣，比如10次，你就用手動(dòng)跑10次，問(wèn)題就出來(lái)了

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