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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的位置控制

燕蜂

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樓主發(fā)表于: 2012-08-07 10:24

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我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長(zhǎng)還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對(duì)位置有要求!大家來幫幫忙!

龐樹恒

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1樓發(fā)表于: 2012-08-07 11:55

只看該作者 | 小中大

你是不是發(fā)脈沖過多了？

restone

杭州一工科技有限公司

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2樓發(fā)表于: 2012-08-07 12:45

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監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù)，以及伺服收到的實(shí)際脈沖數(shù)，看看是不是干擾問題

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燕蜂

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3樓發(fā)表于: 2012-08-07 12:48

只看該作者 | 小中大

謝謝大家

fjqz00

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4樓發(fā)表于: 2012-08-07 14:38

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正常來說，沖過頭了都是控制程序?qū)懙糜袉栴}，要不就是機(jī)械設(shè)計(jì)有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。

小小國(guó)度

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5樓發(fā)表于: 2012-08-07 19:36

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我這邊的送料機(jī)也出現(xiàn)過這樣的情況。但我不是把減速時(shí)間加長(zhǎng)。。。。我是把加速時(shí)間加長(zhǎng)問題就解決了。K15是加速時(shí)間（三菱伺服）

1234602

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6樓發(fā)表于: 2012-08-16 16:30

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我時(shí)用三菱伺服的工藝流程估計(jì)和樓主差不多也是用來繞線的，不過我定位都是準(zhǔn)的，就是有時(shí)候回原點(diǎn)會(huì)過或不到，監(jiān)控程序發(fā)的脈沖都正常，估計(jì)是機(jī)械上的問題。

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