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li840806
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12樓  發(fā)表于: 2012-08-02 11:43
可以的,我剛剛開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候就是這么干的,用EB8000軟件就可以,永宏的觸摸屏軟件也可以,點(diǎn)擊在線模擬就好了,PLC程序不要處于監(jiān)控狀態(tài)就可以了
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    tangrenbo89
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    13樓  發(fā)表于: 2012-08-02 14:33
    引用
    引用第9樓秋秋于2012-08-01 21:04發(fā)表的  :

    是維綸觸摸屏軟件的,師傅,你有仿真軟件嗎

    維綸的屏不需要仿真軟件只要有屏的軟件就可以了編好畫(huà)面后直接點(diǎn)離線模擬就可以了。8000的可以和三菱plc實(shí)現(xiàn)在線模擬不過(guò)時(shí)間有限制十分鐘
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    wangxiyan338
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    14樓  發(fā)表于: 2012-08-02 17:26
    可以仿真的通信連接不上可能是你設(shè)置的問(wèn)題qq442369804
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    pc5036
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    15樓  發(fā)表于: 2012-08-02 17:45
    EB500我試過(guò),通信錯(cuò)誤可能你的設(shè)置有問(wèn)題
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    guofu
    GUOFU
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    16樓  發(fā)表于: 2012-08-02 19:13
    沒(méi)有屏,有PLC也可以在線仿真的,電腦上要裝有屏的軟件,電腦要與PLC連接 在線仿真
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    秋秋
    有志者事競(jìng)成
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    17樓  發(fā)表于: 2012-08-02 23:16
    謝謝各位師傅。問(wèn)題解決了,再次感謝
    秋秋
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    18樓  發(fā)表于: 2012-08-05 22:55
    一直發(fā)現(xiàn)站內(nèi)的人尤其是新手都經(jīng)常問(wèn)幾個(gè)同樣的問(wèn)題,于是寫(xiě)下下面的一些內(nèi)容,就當(dāng)是給新手們掃掃盲吧,支持的加分,不支持的拍磚。
    1.進(jìn)制問(wèn)題
      在三菱PLC中有運(yùn)用2進(jìn)制,8進(jìn)制,10進(jìn)制,16進(jìn)制,2-10進(jìn)制(BCD)等
      需要掌握2-8進(jìn)制的轉(zhuǎn)化,2-----8時(shí),將2進(jìn)制數(shù)從后想起,每3個(gè)分成一組,每組分別化為8進(jìn)制,如1110111-----1   110    111-----167
                             8-----2時(shí),將8進(jìn)制數(shù)每位分開(kāi),然后每位化成2進(jìn)制,組合起來(lái)。    如157---------1     101   111----1101111
         2-16進(jìn)制轉(zhuǎn)化,2------16時(shí),將2進(jìn)制數(shù)從后想起,每4個(gè)分成一組,每組分別化為16進(jìn)制,如1011111-----101 1111-----5F
                                    16-----2時(shí),將16進(jìn)制數(shù)每位分開(kāi),然后每位化成2進(jìn)制,組合起來(lái)。如47-----0100   0111------1000111
       在FX系列PLC中X,Y采用的是8進(jìn)制,即X0---X7 ,X10----X17,Y0-----Y7.........不存在X8.其他的軟元件采用10進(jìn)制。
      在A,Q系列PLC中X,Y采用16進(jìn)制,即X0----XF,   X10---X1F  ,Y0----YF

    2.編程軟件
      FX-GPWIN 只適合FX系列PLC編程使用
      GX-Developer適合FX,  Q,     A系列PLC編程使用
      GX-WORK2適合FX ,    Q  ,    L系列PLC編程使用
      GX-Developer安裝時(shí),請(qǐng)先安裝環(huán)境即安裝文件夾下的ENVMEL中的SETUP,安裝完畢再點(diǎn)安裝文件夾下的SETUP。安裝時(shí)注意在中途會(huì)有選項(xiàng),注意不要點(diǎn)取安裝成監(jiān)視模式。
      看到還有很多的問(wèn)是否支持WIN7,我說(shuō),目前來(lái)說(shuō)想要穩(wěn)定性好,做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位,但不支持WIN7--64位。

    3.編程線問(wèn)題
      經(jīng)常看到怎么電腦和PLC通訊不上之類(lèi)的問(wèn)題,除了極個(gè)別的不給PLC通電的同志外,大部分的應(yīng)該是通訊線的端口設(shè)置問(wèn)題。
      編程線主要有幾種 SC-09 , USB-SC-09,   USB(打印機(jī)線)。
      在使用SC-09時(shí),如果電腦沒(méi)有RS232接口,需配置USB/RS232轉(zhuǎn)換器,購(gòu)買(mǎi)該轉(zhuǎn)換器時(shí),請(qǐng)一定跟商家講明是用于PLC編程的(我曾買(mǎi)過(guò),用于單片機(jī)的不能使用)。需要安裝驅(qū)動(dòng),安裝驅(qū)動(dòng)后,在電腦的設(shè)備管理器中會(huì)有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號(hào),如COM4,編程時(shí)下載上載就要選取這個(gè)端口號(hào)。
      使用USB-SC-09線時(shí),需要安裝驅(qū)動(dòng),安裝驅(qū)動(dòng)后,在電腦的設(shè)備管理器中會(huì)有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號(hào),如COM4,編程時(shí)下載上載就要選取這個(gè)端口號(hào)。
       Q系列PLC使用USB線連接時(shí),第一次連接會(huì)發(fā)現(xiàn)新硬件,驅(qū)動(dòng)在安裝目錄MELSEC\Easysocket\USBDrivers。

    4. 數(shù)組問(wèn)題
    經(jīng)常看見(jiàn)有人問(wèn)像這個(gè)問(wèn)題 MOV  H0003  K1Y000
    首先你要理解H 和K  H一般是16進(jìn)制數(shù)值,K是十進(jìn)制數(shù)值。
    在你要理解KmXn,  KmYn, KmMn等的意思,這個(gè)我個(gè)人叫它數(shù)組,一個(gè)數(shù)組由4位相鄰的元件組成,它可以表示2進(jìn)制的0----1111,即十進(jìn)制的0---15,  16進(jìn)制的0----F。Km表示有幾個(gè)數(shù)組,Xn, Yn等表示數(shù)組的起始位。如K1Y0就是Y0,Y1,Y2,Y3, 其中Y0是低位,y3是高位,寫(xiě)相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)該Y3Y2Y1Y0來(lái)寫(xiě)。
    結(jié)合以上,第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16進(jìn)制3,即0011,所以Y1,Y0工作

    5.脈沖輸出的問(wèn)題
      經(jīng)常也看見(jiàn)問(wèn)MR的能否輸出脈沖
    要輸出脈沖,需要MT機(jī)型,當(dāng)然MR機(jī)型如果你水平夠?qū)0,Y1等繼電器改成晶體管也可以。
    今天暫時(shí)寫(xiě)這些,后面再補(bǔ)充。

    第1更在13樓  (并到一起吧)                
    今天接著寫(xiě)2點(diǎn)
    6.外圍模擬電位器問(wèn)題
    FX0N 外圍有一個(gè)模擬電位器,對(duì)應(yīng)電位器地址為D8013,起數(shù)值隨電位器的調(diào)整在0~255之間變化。
    FX1N/FX1S外圍有兩個(gè)模擬電位器,對(duì)應(yīng)電位器地址為D8030/D8031,起數(shù)值隨電位器的調(diào)整在0~255之間變化。
    FX2N外圍無(wú)模擬電位器。
    外圍電位器可以通過(guò)擴(kuò)展板擴(kuò)展。
    外圍電位器應(yīng)用,譬如定時(shí)時(shí)間可調(diào)的定時(shí)器等,如需要定時(shí)時(shí)間為2--8S,那么需要如下轉(zhuǎn)化
    LD  M8000
    MUL  D8030  K60      D0                          D0的數(shù)值為0-----255*60
    DIV    D0         K255    D1                          D1的數(shù)值為0-----60
    ADD  D1         K20      D2                          D2的數(shù)值為20----80,對(duì)應(yīng)T的定時(shí)時(shí)間2----8S
    然后再需要用的T后的參數(shù)為D2即可

    7.關(guān)于當(dāng)前時(shí)間
    FX0N中無(wú)當(dāng)前時(shí)間
    FX1N/1S, FX2N  當(dāng)前時(shí)間,秒  D8013   ,    分  D8014    ,    時(shí)    D8015     ,日  D8016  ,月 D8017,年 D8018  ,星期幾   D8019
    當(dāng)前時(shí)間的應(yīng)用,定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)的,如需8:00開(kāi)機(jī),17:00關(guān)機(jī)
    LD>=  D8015    K8        
    SET     Y0
    LD>=   D8015   K17
    RST     Y0

    另網(wǎng)友說(shuō)需要2進(jìn)制和10進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)化,其實(shí)這個(gè)可以歸類(lèi)到N進(jìn)制和10進(jìn)制的轉(zhuǎn)化
    先看10進(jìn)制轉(zhuǎn)化為N進(jìn)制,采用除數(shù)取余法,即10進(jìn)制數(shù)除以N,得到商和余數(shù),商再除以N,得到商和余數(shù)。。。。一直重復(fù),直到得到的商為0,然后將所有余數(shù)從后得到的余數(shù)排左邊,先得到的余數(shù)排右邊,得到的一組數(shù)字即是該10進(jìn)制數(shù)的N進(jìn)制數(shù)。例如把10進(jìn)制數(shù)12化為7進(jìn)制,那么12/7=1余5,1/7=0余1,所以7進(jìn)制數(shù)為15.   再例如把10進(jìn)制數(shù)9化為2進(jìn)制數(shù),那么9/2=4余1,4/2=2余0,2/2=1余0,1/2=0余1,所以2進(jìn)制數(shù)位1001。
    再看N進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù),先將每一位的數(shù)值*該位的權(quán)得到積,然后每一位的積相加所得到的和就是該數(shù)的10進(jìn)制數(shù)。N進(jìn)制的M位的權(quán)=N的(M-1)方。例如7進(jìn)制的23轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制=2×7(2-1) +3×7(1-1) =2×7+3×1=17.   再例如8進(jìn)制的37轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制=3×8(2-1) +7×8(1-1) =3×8+7×1=31

    第三更在35樓
    8.關(guān)于擴(kuò)展相關(guān),型號(hào)說(shuō)明
    FX 1 N-30 MR-001     FX為系列號(hào)三菱微型PLC
                       1 為系列序列,
                       N為可擴(kuò)展,如S不可擴(kuò)展
                       30表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為30點(diǎn)
                       M為主機(jī),如E為擴(kuò)展
                       R為繼電器輸出,T為晶體管輸出(前面為E時(shí),X為輸入,YR為繼電器輸
                         出,YT為晶體管輸出,YS可控硅輸出)
                       001為交流電源,D直流電源
    雖然S為不可擴(kuò)展產(chǎn)品,但實(shí)際若只需擴(kuò)充4點(diǎn)以下的X,2點(diǎn)以下的Y,2點(diǎn)以下的AD,1點(diǎn)以下的DA可選用功能擴(kuò)展板,如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.詳情見(jiàn)FX1S使用說(shuō)明。
    輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)擴(kuò)展時(shí),編號(hào)接著主機(jī)的下一個(gè)8位開(kāi)始,如FX1N-30MR,擴(kuò)展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主機(jī)的輸入為X0--X7,  X10--X17,輸出為Y0---Y7,   Y10- Y15, 擴(kuò)展的輸入為X20---X27,   輸出為Y20---Y27

    9.編程軟件使用上的問(wèn)題
    三菱編程軟件在梯形圖編輯時(shí)可以直接用語(yǔ)句表的形式輸入指令不需要用[   ]去一個(gè)個(gè)選取。
    編輯時(shí)注意輸入法用英文,并注意0和O的區(qū)別。

    10.山寨品牌
    三菱PLC可以說(shuō)是在中國(guó)影響最大的一個(gè)品牌,因此有很多的品牌其實(shí)都是基于三菱PLC的技術(shù)基礎(chǔ)上,再加上點(diǎn)自己的內(nèi)容而形成的。
    主要有,臺(tái)達(dá),信捷,豐煒,士林,其中士林完全是三菱的OEM廠商,士林的PLC完全可以用三菱的編程軟件進(jìn)行編輯,用三菱的通訊線進(jìn)行通訊。而其他的品牌大部分功能及指令與三菱相同,可能就特殊繼電器及特殊寄存器的地址不同。
    最近比較忙,也不會(huì)再寫(xiě)東西了
    看見(jiàn)很多的要求寫(xiě)通訊,寫(xiě)高速計(jì)數(shù)器等。因?yàn)楸救说乃揭膊皇呛芨撸椅宜l(fā)的帖子就是掃盲篇,對(duì)于比較高深的希望各位大大們多寫(xiě)點(diǎn),也希望各位能自己多努力。
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    秋秋
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    19樓  發(fā)表于: 2012-08-05 23:09
    [    post]步進(jìn)電機(jī)14問(wèn)
    1.什么是步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以 通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻 率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種? 步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式(PM) ,反應(yīng)式(VR)和混合式(HB) 永磁式步進(jìn)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角一般為7.5度 或15度; 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動(dòng)都很 大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它 又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的 應(yīng)用最為廣泛。
    3.什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)? 保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電 機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就 成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如,當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī),在沒(méi)有特殊說(shuō)明 的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。
    4.什么是DETENT TORQUE? DETENT TORQUE 是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式,容易使大家產(chǎn)生誤解; 由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料,所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。
    5.步進(jìn)電機(jī)精度為多少?是否累積? 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
    6.步進(jìn)電機(jī)的外表溫度允許達(dá)到多少? 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步,因此 電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)講,磁性材料的退磁 點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至高達(dá)攝氏200度以上,所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90 度完全正常。
    7.為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降? 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng) 勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
    8.為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲? 步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈 沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情 況下,啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻 率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?
    9.如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲? 步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一般可采用以下方案來(lái)克服: A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過(guò)改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開(kāi)共振區(qū);B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法; C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī); D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高; E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
    10.細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度? 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請(qǐng)參考有關(guān)文獻(xiàn)),其主要目的是減 弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì) 于步進(jìn)角為1.8° 的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的 細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度 越難控制。
    11.四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別? 四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng),因此,連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián) 接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場(chǎng)合使用,此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器 輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍,因而電機(jī)發(fā)熱小;并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使 用(又稱(chēng)高速接法),所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍,因而電機(jī)發(fā)熱較 大。
    12.如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源? A.電壓的確定 混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電 電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作 轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最 大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。 B.電流的確定 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源,電源電 流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
    13.混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用? 當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài) (脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸 (手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后, 再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
    14.如果用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向? 只需將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)即可。 ............................................................................ 關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理及一些相關(guān)說(shuō)明(轉(zhuǎn)載) 在國(guó)外,對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng),主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。 但在國(guó)內(nèi),廣大用戶(hù)對(duì)“細(xì)分”還不是特別了解,有的只是認(rèn)為,細(xì)分是為了提高精 度,其實(shí)不然,細(xì)分主要是改善電機(jī)的運(yùn)行性能,現(xiàn)說(shuō)明如下:步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū) 動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的,以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的額定相電流為3A, 如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一微步,其繞組內(nèi)的 電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振 動(dòng)和噪音,因此,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要精確控制電機(jī)的 相電流,所以對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì)較高。注意,國(guó)內(nèi)有一 些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分,有的亦稱(chēng)為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣大用戶(hù)一 定要分清兩者的本質(zhì)不同: 1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平 滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用 來(lái)精確定位的。 2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的 下降,相反,力矩會(huì)有所增加。[/post]
    秋秋
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    20樓  發(fā)表于: 2012-08-05 23:11
    增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分

    編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。
      增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)
      工作原理:
      由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
      由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
      編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
      分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
      信號(hào)輸出:
      信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
      信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
      如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
      A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
      A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
      A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
      對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
      對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
      
          增量式編碼器的問(wèn)題:
      增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。
      增量型編碼器的一般應(yīng)用:
      測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。
      
          絕對(duì)型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)  
      絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
      絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
      從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器
      旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈絕對(duì)值編碼器。
      如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。
      編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù),而無(wú)需記憶。
      多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn), 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
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    21樓  發(fā)表于: 2012-08-05 23:12
      步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
    步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

    一、控制精度不同

    兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國(guó)百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

    交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

    二、低頻特性不同

    步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

    交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。

    三、矩頻特性不同

    步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以?xún)?nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

    四、過(guò)載能力不同

    步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

    五、運(yùn)行性能不同

    步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

    六、速度響應(yīng)性能不同

    步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

    綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)
    秋秋
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    22樓  發(fā)表于: 2012-08-05 23:22
      
    伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系

    脈沖當(dāng)量=0.001mm
    脈沖當(dāng)量=0.01mm
    脈沖當(dāng)量=0.1mm
    脈沖當(dāng)量=1mm
    設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 則伺服電機(jī)在指定時(shí)間,運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

    滾輪直徑 100mm   周長(zhǎng)=3.1416x100=314.16mm
    要達(dá)到1米/分鐘的速度 即1000mm/分=100/6秒

    設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量 既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
    公式你可以自己推
    天涯孤客
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    23樓  發(fā)表于: 2012-08-05 23:39
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