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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，請(qǐng)問(wèn)各位高手，有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢？？？馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請(qǐng)教了~~~~~

不知道你速度調(diào)多少？
1.一般要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題
2.馬達(dá)負(fù)載是否過(guò)重
3.把速度調(diào)到最低試試，會(huì)不會(huì)走到那個(gè)位置就停下來(lái)，還是一開(kāi)始就過(guò)載
4.如有懷疑的參數(shù)沒(méi)調(diào)好，可以多換下參數(shù)試試
5.加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)太短
以上是個(gè)人建議

伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，有時(shí)是編瑪器故障。

伺服電機(jī)的軸可能有問(wèn)題，換個(gè)伺服電機(jī)試試，或者電機(jī)扭力還是不夠

速度8000，不快的，馬達(dá)負(fù)載肯定是過(guò)重的，不是一開(kāi)就過(guò)載，是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過(guò)載，請(qǐng)問(wèn)要需要調(diào)整那些參數(shù)，關(guān)于克服過(guò)載，馬達(dá)的剛性如調(diào)整，有用嗎？？因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式，所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的，我說(shuō)的對(duì)嗎？？加減速我是默認(rèn)的，沒(méi)調(diào)整，這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達(dá)負(fù)載過(guò)重，那更換更大功率的馬達(dá)哦。
加減速是在上位機(jī)里調(diào)整的(PLC程序里)，你怎樣默認(rèn)？？？

AL 50顯示的內(nèi)容是過(guò)載。你的電機(jī)是ES的還是J3的。如果是ES的這么調(diào)，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅(qū)動(dòng)器斷電重啟。調(diào)節(jié)PR34，到70-150.或者更大。如果這么調(diào)也不行，那你重新計(jì)算下你的扭矩。看看是否可以。

你的 問(wèn)題解決了沒(méi)有哦

你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計(jì)算轉(zhuǎn)矩的。不過(guò)有額定轉(zhuǎn)矩可以參考。伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉(zhuǎn)矩之上是恒功率輸出，你的轉(zhuǎn)速超過(guò)額定轉(zhuǎn)速可能也是轉(zhuǎn)矩不足的原因。

伺服電機(jī)過(guò)載基本上是機(jī)械問(wèn)題  如果剛性太硬引起的報(bào)警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會(huì)變軟  

機(jī)體看看說(shuō)明書(shū)。調(diào)節(jié)pr2和PR19可以設(shè)置調(diào)節(jié)其它的參數(shù)

伺服電機(jī)的最高速度，加速時(shí)間，減速時(shí)間，原點(diǎn)回歸速度，爬行速度是什么意識(shí)啊？？？分別指的是什么？步進(jìn)電機(jī)中也可以這樣設(shè)置嗎？求救啊