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工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手，給個樣例

21gb

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樓主發(fā)表于: 2012-02-28 14:09

只看樓主 | 小中大

哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路，先謝謝了

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方

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1樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

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鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方

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2樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

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為了節(jié)約成本，用的是步進(jìn)電機(jī)

鎖螺絲機(jī)

longkeming

現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方

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3樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:25

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plc用的是臺達(dá)的3軸，用脈沖加方向，就可代6軸

鎖螺絲機(jī)

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

級別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:39

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可以考慮一下臺達(dá)10MC 或者三菱Q170

不斷向前

21gb

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5樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:41

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2個PLC吧，樓上大哥能上程序那就最好

jx_einstein

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6樓發(fā)表于: 2012-02-28 14:52

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做過，用OMRON的CP1H有4軸，加一個NC2132軸模塊，

longkeming

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7樓發(fā)表于: 2012-02-28 15:51

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就一個plc

鎖螺絲機(jī)

longkeming

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8樓發(fā)表于: 2012-02-28 15:58

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關(guān)鍵是機(jī)械，我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨，精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴，程序肯定沒有人家好，你還有市場嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老，專用的機(jī)械手系統(tǒng)，有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多，你下一個給他就可以聊

鎖螺絲機(jī)

longkeming

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9樓發(fā)表于: 2012-02-28 16:02

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程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好，我是編碼器反饋
程序坑定不會給，我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號后會用伺服電機(jī)

鎖螺絲機(jī)

21gb

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10樓發(fā)表于: 2012-02-28 16:05

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我這邊有很多機(jī)械手垃圾，小日本的，機(jī)械現(xiàn)成的，有6個步進(jìn)電機(jī)

劍舞天涯之夢

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11樓發(fā)表于: 2012-02-29 00:34

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見識了，高手啊

工控人家園 綜合討論 哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手，給個樣例

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