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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)如題目所列，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是三菱新品。
機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長(zhǎng)加速時(shí)間后可以運(yùn)行。
縮短加速時(shí)間后則出現(xiàn)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警是伺服電機(jī)即將定位完成時(shí)。
電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器及電源線，負(fù)載線都更換過。
電機(jī)空載時(shí)也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨(dú)剎車電阻未更換。
請(qǐng)教各位有沒有遇到過此類故障！！！！！！！！！

此帖子要沉了。沒人遇到此類故障嗎？

碰到過。是過負(fù)荷造成

試用過手動(dòng)調(diào)節(jié)增益嗎 改變?cè)鲆鎱��?shù)和負(fù)載慣量比看一下

引用

引用第2樓xujian于2012-07-14 19:03發(fā)表的  :
碰到過。是過負(fù)荷造成

電機(jī)和負(fù)載已經(jīng)脫離，但同樣出現(xiàn)報(bào)警。

PA02制動(dòng)電阻,PA08是0001自動(dòng)調(diào)節(jié)模式1改為0002自動(dòng)調(diào)節(jié)模式2，另外PB06轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比調(diào)節(jié)為10以上慢慢調(diào)大直到滿意為止．如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在2000R/M以上PA09也要設(shè)置.制動(dòng)電阻是馬達(dá)停車時(shí)消耗能量的要列為第一個(gè)要懷疑的對(duì)象,有的話想辦法搞個(gè)新的換了先 ,應(yīng)該能好

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。也見過這個(gè)問題。

如果是停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的話，是制動(dòng)引起的，如果是運(yùn)行中出現(xiàn)的話，就是驅(qū)動(dòng)器問題了 ，是啟動(dòng)的話，那是參數(shù)的 問題

問題已解決：在伺服驅(qū)動(dòng)器P1和N接線端子上外接一個(gè)大容量濾波電解電容，
在P1與電容連接點(diǎn)串接一個(gè)熱敏電阻，在用萬用表量取此熱敏阻值顯示為無窮大。
更換此熱敏電阻后定位準(zhǔn)確而且經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間試機(jī)均未發(fā)現(xiàn)異常。


應(yīng)該是報(bào)AL33過電壓警示，為何能報(bào)AL32過電流警呢？

AL 32 過流報(bào)警   加速過流很正常的   你說的對(duì)調(diào)整加速時(shí)間  
還有就是看一下停車的時(shí)候伺服是否抖動(dòng)。