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工控人家園 綜合討論 伺服給定10000個脈沖是穩(wěn)定的,但是給定13000個脈沖,電機出現(xiàn)過沖現(xiàn)象

紫之夢2009

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2012-07-12 15:30

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一伺服電機，出現(xiàn)以下問題：10000個脈沖是穩(wěn)定的,但是給定13000個脈沖,電機出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，請教各位大俠會是什么原因？

翁建鋒

此情可待成追憶

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1樓發(fā)表于: 2012-07-12 19:52

只看該作者 | 小中大

會不會參數設置有問題

夢想？

bwhzg

做技術一定要有個性。

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2樓發(fā)表于: 2012-07-12 20:25

只看該作者 | 小中大

你設置的是位置控制模式吧？是不是極限位置不夠呀。

-------bwhzg

jhbob

朋友，我是你的朋友!

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3樓發(fā)表于: 2012-07-13 08:23

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脈沖個數決定負載行走距離，脈沖頻率決定速度

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下載積分:+5(超級菜青蟲) 說的跟問的切題嗎

andtom

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4樓發(fā)表于: 2012-07-13 09:52

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你說的脈沖是行走距離，還是速度

langman

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5樓發(fā)表于: 2012-07-13 11:26

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過不過沖和脈沖個數也有關系？高度懷疑樓主說的10000個脈沖指的是速度，如果是這樣，加大速度的同時，把加減速時間也加大。

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

靜芳

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6樓發(fā)表于: 2012-07-13 11:36

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是不是頻率過快了？

chxxp

蘇州QQ：6395435

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7樓發(fā)表于: 2012-07-13 12:42

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給定的速度頻率太高，10000個脈沖沒有達到最高頻率，13000個速度過高

QQ：6395435

dream2012

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8樓發(fā)表于: 2012-07-27 12:50

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10000個脈沖對應的實際長度是？
13000個脈沖對應的理論長度是？
會不會13000個脈沖計算出來的理論值溢出了？

wangxiyan338

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9樓發(fā)表于: 2012-07-27 14:16

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相當于脈沖累計伺服剛開始沒動累計數量多了伺服允許動了就這樣一般的限位開關或設置問題

yaogang1088

向朋友請教。相互幫助。

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10樓發(fā)表于: 2012-07-28 10:39

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學習了

向朋友學習

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