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公司新開發(fā)了一臺(tái)設(shè)備，做液晶顯示器的貼附設(shè)備COG，用Q06HCPU帶5個(gè)QD75D4，有圖像對位系統(tǒng)和DD馬達(dá)，17個(gè)松下伺服電機(jī)，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，馬達(dá)速度調(diào)到1000轉(zhuǎn)時(shí)，可以正常運(yùn)行，馬達(dá)速度調(diào)到2000轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，有的伺服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)26.0超速度報(bào)警，但是馬達(dá)的過速度保護(hù)設(shè)置為5000轉(zhuǎn)，而且不是固定的伺服電機(jī)報(bào)警，跪求各位大俠幫忙分析一下問題，十分感謝！
經(jīng)過幾天的觀察，問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)解決了，是24V電源功率過小引起的。原來設(shè)備上有兩個(gè)100W的電源，在伺服設(shè)定為1000轉(zhuǎn)時(shí)，節(jié)奏比較慢，有很多軸不是同時(shí)啟動(dòng)，設(shè)定為2000轉(zhuǎn)以上時(shí)，在設(shè)備快節(jié)奏的運(yùn)行過程中，每個(gè)軸幾乎都在工作，功率比低速運(yùn)行時(shí)大，造成24V100W的電源瞬間斷電，致使伺服電機(jī)報(bào)警和PLC出錯(cuò)等問題，但是電源斷電只是瞬間的，馬上又恢復(fù)供電，所以根本很難發(fā)現(xiàn)是電源的故障，找了幾天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，現(xiàn)在更換為350W的電源，故障已經(jīng)排除。

會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了，真的超速了。

左COG自動(dòng)線的都很牛逼。首先你要確定你的松下接線端腳，集電極和線性不在同一個(gè)管腳上，3 4 5 6還有43,44,45,46，好像是，你要是接在集電極上基本就沒有什么意義了和QD75P4，還有就是你設(shè)置的私服參數(shù)！目測你應(yīng)該是脈沖發(fā)多了。

引用

引用第1樓ymmfa于2012-07-12 12:50發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)是伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)了，真的超速了。

伺服參數(shù)是沒有設(shè)置錯(cuò)的，現(xiàn)在就是懷疑機(jī)器節(jié)奏快了，有時(shí)候又引起QD75D4出錯(cuò)，幾個(gè)工程師在客戶這里都調(diào)試一個(gè)星期了，還是沒有找到問題點(diǎn)，該換的都換了，程序也沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，只要是1000轉(zhuǎn)運(yùn)行就可以正常生產(chǎn)。設(shè)定為2000就會(huì)出錯(cuò)。

最好把你QD75D4參數(shù)截圖發(fā)出來，還有就是你的伺服都設(shè)置哪些參數(shù)，接線圖也發(fā)出來！是A4還是A5?

是A5的伺服，參數(shù)和接線是沒有問題的，我們公司一直都是用松下的伺服，最少都用了有上千套了，明天直接叫三菱和松下的供應(yīng)商一起過來討論問題點(diǎn)，看有沒有進(jìn)展。

應(yīng)該是你的參數(shù)設(shè)置的問題 我們公司的機(jī)器上使用的松下A5伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是3000r/min但我硬是把它的運(yùn)行速度提到了4000r/min它照樣正常工作到現(xiàn)在都有的有5年了有的已經(jīng)2年了都沒出過一點(diǎn)問題。

公司有幾臺(tái)設(shè)備用的松下的伺服,,經(jīng)常發(fā)生過載報(bào)警, 感覺比不上三菱伺服

可以試試不驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),

謝謝各位的幫忙，問題已經(jīng)解決了，是設(shè)計(jì)上的一個(gè)疏忽，用了兩個(gè)24V100W的電源，快節(jié)奏的運(yùn)行過程中，24V電源功率不足，造成瞬間斷電，致使報(bào)警，更換為350W的電源后故障排除。