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臺達(dá)AB系列伺服系統(tǒng)特有原點(diǎn)回歸功能，伺服馬達(dá)回零動(dòng)作規(guī)劃均由伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1-47設(shè)定規(guī)劃，并可以定位于編碼器的Z相脈沖，所示，實(shí)現(xiàn)過程如下：


原點(diǎn)回歸方式參數(shù)設(shè)定P1-47=202；

;原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，原點(diǎn)回歸尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP的速度；

原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找到ORGP后，折返尋找伺服馬達(dá)Z相零位脈沖的速度；

原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLC輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng)；

　　馬達(dá)按照原點(diǎn)回歸第一段速度設(shè)定P1-48=1000r/min，尋找原點(diǎn)減速開關(guān)ORGP；

馬達(dá)尋找到ORGP后減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。

　;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動(dòng)器會輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號給PLC輸入點(diǎn)，用來控制其他電氣動(dòng)作。


是不是設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，就不需要PLC送脈沖即可完成嗎？也不用zRN原點(diǎn)復(fù)歸指令就可以回原點(diǎn)？
只需要原點(diǎn)回歸觸發(fā)SHOME,由信號由PLCY4輸出點(diǎn)給定，觸發(fā)伺服馬達(dá)回原點(diǎn)功能啟動(dòng)；伺服電機(jī)以P1-48設(shè)置的速度回歸。
當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)X1后，減速到零，旋轉(zhuǎn)方向反向折返，速度按照原點(diǎn)回歸第二段速度設(shè)定P1-49=20r/min尋找伺服馬達(dá)Z相零位。;定位于Z向脈沖后，驅(qū)動(dòng)器會輸出DO信號HOME回原點(diǎn)完成信號x10給PLC輸入點(diǎn)，用來表明已經(jīng)完成原點(diǎn)搜索，，請師父們幫忙一下，多謝了，有用過臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的師父們請交流一下
還有在定義輸入腳的時(shí)候，比如OD1對應(yīng)的是CN1插頭第七腳，它需要來設(shè)置參數(shù)，對應(yīng)什么樣的功能，說什么輸入功能選擇見表7.2，表7,2在哪里，找不到

數(shù)字輸入引腳規(guī)劃

  
這個(gè)輸入功能選擇
輸入功能選擇：所代表的功能請參考表7.1怎么沒看到要怎么定制控制啊，比如說OD1，CN1的第7腳要定義在原點(diǎn)回歸完成輸出，要怎么設(shè)定啊

  
P2-20設(shè)置的參數(shù)是109,   9功能是原點(diǎn)回歸完成嗎，對應(yīng)表的功能在哪里可以看到，請師傅幫忙一下

求指點(diǎn)

使用伺服自帶的原點(diǎn)回歸功能是可以不用PLC的ZRN指令，就可以直接回原點(diǎn)。
表7.2在操作手冊的7-75 頁，也就是第8章的前兩頁。

0D1要設(shè)定是原點(diǎn)到達(dá)要設(shè)置參數(shù)多少呢

我也想弄清這個(gè)問題，臺達(dá)給了一個(gè)工程師的電話，我還沒有問呢。

參照表7.2
原點(diǎn)回歸完成為09
也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
則設(shè)定P2-18=109 或是 009
109表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
009表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為OFF狀態(tài)，否則為ON狀態(tài)
一般選擇=109

了解一下

引用

引用第8樓fjqz00于2012-07-04 01:46發(fā)表的  :
參照表7.2
原點(diǎn)回歸完成為09
也就是說如果DO1要設(shè)定為原點(diǎn)回歸完成
則設(shè)定P2-18=109 或是 009
109表示原點(diǎn)回歸完成后，DO1為ON狀態(tài)，否則為OFF狀態(tài)
.......

原點(diǎn)回歸完成
后，DO1是不是一直都有輸出信號，還是一瞬間

原點(diǎn)回歸完成后，DO1會一直通。
當(dāng)伺服重新運(yùn)轉(zhuǎn)起來后，DO1就會斷開