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工控人家園 綜合討論 伺服位置顯示問題

秋秋

有志者事競成

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樓主發表于: 2012-06-28 22:56

只看樓主 | 小中大

師傅們好，運臺是靠伺服電機來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運臺上可以任意移動，當按下原點回歸按鈕，以一定的速度反轉，當碰到近點開關時，再以更低的速度正轉，直到找到Z相后停止，此點就是原點，停止后我用手去移動運臺，不管怎么移都移不動運臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉
還有一個問題，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0 D10 D20 D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點 D8140用不用派上用場？請師傅們指點一下，小弟在此感謝了

，

秋秋

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1樓發表于: 2012-06-28 23:19

只看該作者 | 小中大

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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2樓發表于: 2012-06-29 07:05

只看該作者 | 小中大

一開始上電，伺服還在自由狀態，到達原點后，伺服已經剎車了，為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。

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可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

狗蛋大兵

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3樓發表于: 2012-06-29 07:48

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使能上了伺服就動不了啦發脈沖才能動 D8140 是存儲Y0的脈沖數與D8141組成32位
根據你要求觸摸屏顯示伺服位移 D8140應該要用的要看你的絲杠螺距還有你的齒輪比伺服一周脈沖數例如絲杠螺距10MM 齒輪比1：1 伺服轉一周10000個脈沖那個當你發10000個脈沖的時候伺服位移式10MM D8140里面數為10000 然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30 然后DDIV D30 K1000 D50 觸摸屏顯示的數就取D50 不知道我說明白了嗎。

[ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]

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selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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4樓發表于: 2012-06-29 10:13

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你用通訊的方式，直接讀取驅動器內的位置

slik

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5樓發表于: 2012-06-29 10:53

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伺服on的時候即有servo on信號時，伺服就推不動了，

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tkggtdkjpl

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6樓發表于: 2012-06-29 11:29

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太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數

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7樓發表于: 2012-06-29 12:41

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引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發表的 :
太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉換成距離
觸摸屏顯示設成32位有符號整數或32位浮點數

師傅，就是在原點位置的時候，觸摸屏上顯示的當前位置是0mm，當按下手動反轉，觸摸屏上的數值變成了負的數值，再按手動正轉，數值由負mm的到原點位置0mm變成正的數值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時，如果是反轉的話，位置的當前值用減法指令SUB K0 D10 D20 D10當前值， D20 顯示在觸摸屏上/
這個怎么編的？

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8樓發表于: 2012-06-29 12:43

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引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發表的  :
使能上了伺服就動不了啦  發脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數與D8141組成32位
根據你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距還有你的齒輪比伺服一周脈沖數  例如絲杠螺距10MM  齒輪比1：1  伺服轉一周10000個脈沖  那個當你發10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數就取D50  不知道我說明白了嗎  。

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9樓發表于: 2012-06-29 12:44

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引用
引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發表的 :

秋秋

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10樓發表于: 2012-06-29 13:00

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11樓發表于: 2012-06-29 13:01

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就是<0就要顯示負數,>0要顯示正數，用比較可以嗎

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