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可能我說的不詳，我的要求就是一但參考建立，以后回轉(zhuǎn)的重現(xiàn)性要求1個刻度都不能差，比如斷電、斷電后機(jī)械位置被人為的轉(zhuǎn)動等等。
如果做不到，就不是要求了，正過來轉(zhuǎn)再反過來轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)上允許，但不是很完美，也只能這樣做了（可以達(dá)到上面的要求）。
如果用-T的驅(qū)動器應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)我要求的功能。

其實(shí)樓主的這種想法是真是存在的，每次都會有幾個脈沖的誤差，如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖，時間長了累計誤差越來越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動，用脈沖反饋也不能解決，除非用運(yùn)動控制器走總線結(jié)構(gòu)，好想可以解決，我以前見過別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動累計的誤差，我以前這么做過一次可以給你建議，首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值，讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù)，比如你發(fā)送3000個脈沖，PLC就要接受3000個脈沖，如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個脈沖，在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過，是往復(fù)運(yùn)動，沒有接原點(diǎn)信號，也沒有執(zhí)行原點(diǎn)搜索，也沒有搜集Z向信號，就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，不過正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋?zhàn)隽艘恍┻\(yùn)算，運(yùn)動了幾萬次好像沒有什么誤差，（肉眼觀測的哦）
這個樓主可以測試一下。

不要用脈沖來做，用通訊來做，就有精度了！

多是高手，學(xué)習(xí)了，