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各位工控朋友們：請(qǐng)大家談?wù)勛约旱慕?jīng)驗(yàn)和看法。臺(tái)達(dá)ES  PLC    臺(tái)達(dá)變頻器  臺(tái)達(dá)編碼器   帶剎車的三相異步電動(dòng)機(jī)  一個(gè)原點(diǎn)接近開關(guān)。
      如何達(dá)到位置控制最佳效果？控制方案以及怎樣搭配合理？

關(guān)鍵是你的精度要多少?

不清楚 ，如果是我就采用點(diǎn)動(dòng)

mark下，來(lái)等高人回答。我也有這方面的咨詢，彎管機(jī)用

沒有這方面的經(jīng)驗(yàn)，等待回答。

沒什么精度 變頻器的加減速時(shí)間目前國(guó)內(nèi)的都是在0.1秒左右 那么你想一下0.1秒的反應(yīng)速度你要停住電動(dòng)機(jī)需要走多長(zhǎng)跟你的電機(jī)運(yùn)行速度有關(guān)系 所以這個(gè)問題不怎么好回答 不過我建議你如果你想用變頻電機(jī)來(lái)定位 你還是省省吧就算你目前你調(diào)到你的要求 它工作也不會(huì)穩(wěn)定的。

主要看你用在什么地方？

如果走固定長(zhǎng)度定位,讀編碼器走多段速控制,應(yīng)該可以

一，減速
二，定位停機(jī)
三，直流剎車，

PLC出脈沖給變頻器（變頻器需要帶PG卡的）接編碼器，接近開關(guān)接PLC，還需要一個(gè)編碼器給PLC高速計(jì)數(shù)。我是這樣用的。

要求定位精度1.5內(nèi)，要求不高，走完固定長(zhǎng)度就行了。工藝如下：
第一段，開關(guān)按鈕一按，電機(jī)走完設(shè)定好的圈數(shù)，如38.7圈，走完就剎車停止。此時(shí)再次按動(dòng)按鈕開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，如2.1圈，同樣走完停止。此時(shí)第三次按下按鈕電機(jī)碰到接近開關(guān)復(fù)位。

萊鳥坐等高手解答