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各位工控朋友們：請大家談談自己的經驗和看法。臺達ES  PLC    臺達變頻器  臺達編碼器   帶剎車的三相異步電動機  一個原點接近開關。
      如何達到位置控制最佳效果？控制方案以及怎樣搭配合理？

關鍵是你的精度要多少?

不清楚 ，如果是我就采用點動

mark下，來等高人回答。我也有這方面的咨詢，彎管機用

沒有這方面的經驗，等待回答。

沒什么精度 變頻器的加減速時間目前國內的都是在0.1秒左右 那么你想一下0.1秒的反應速度你要停住電動機需要走多長跟你的電機運行速度有關系 所以這個問題不怎么好回答 不過我建議你如果你想用變頻電機來定位 你還是省省吧就算你目前你調到你的要求 它工作也不會穩定的。

主要看你用在什么地方？

如果走固定長度定位,讀編碼器走多段速控制,應該可以

一，減速
二，定位停機
三，直流剎車，

PLC出脈沖給變頻器（變頻器需要帶PG卡的）接編碼器，接近開關接PLC，還需要一個編碼器給PLC高速計數。我是這樣用的。

要求定位精度1.5內，要求不高，走完固定長度就行了。工藝如下：
第一段，開關按鈕一按，電機走完設定好的圈數，如38.7圈，走完就剎車停止。此時再次按動按鈕開關，電機反轉，如2.1圈，同樣走完停止。此時第三次按下按鈕電機碰到接近開關復位。

萊鳥坐等高手解答