年年另类性爱,成人三级网址,91制作专媒

工控人家園 綜合討論 伺服丟步問題怎么解決

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-05-24 02:18

只看樓主 | 小中大

伺服在多次運行后，出現丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1240 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21668 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-05-17
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-05-24 07:19

只看該作者 | 小中大

伺服丟步？是電機功率不匹配造成的吧？重新計算一下電機功率是否滿足負載要求，若滿足，可以逐步增大位置環比例常數試試看。

樓主留言：

（增大位置環比例常數）是什么，望指點。。。謝謝！！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(盜版貓) 熱心助人

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

2樓發表于: 2012-05-24 09:44

只看該作者 | 小中大

（增大位置環比例常數）是什么，望指點。。。謝謝！！

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

xierenjie

經歷過才是深刻

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 110 個
工控威望: 1225 點
下載積分: 8924 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-01-17
最后登錄: 2025-07-01
查看xierenjie的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-05-24 09:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發表的伺服丟步問題怎么解決 :
伺服在多次運行后，出現丟步，怎么用 " 程序 " 解決。。

伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊如果是上下沒互鎖也會存在丟步的希望對你有幫助

來而不往非禮也

65407380c

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 967 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2012-03-28
最后登錄: 2014-08-15
查看65407380c的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-05-24 09:54

只看該作者 | 小中大

把伺服的速度放慢點，看會不會丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會低一些。看你怎么調了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(盜版貓)

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

5樓發表于: 2012-05-24 13:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發表的 :
（增大位置環比例常數）是什么，望指點。。。謝謝！！

樓主不知位置環是什么，那么請仔細閱讀伺服控制器說明書！

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-05-29 18:01

只看該作者 | 小中大

采用通訊的方式或者全閉環的方式。QQ798998373

工控人家園 綜合討論 伺服丟步問題怎么解決

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

樓主留言：

引用

引用