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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)矩控制

銘杰工控

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數(shù)設置程序樣例和注意事項等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵！

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hexiangjiang

xiangjiang

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 08:43

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩是不行的，只能設置電機的出力百分之幾十間接的改變伺服電機的扭矩。要隨時改變伺服電機的扭矩只有隨時檢測扭距用其他方法來實現(xiàn)。

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銘杰工控

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:06

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要是這樣每次要調(diào)整參數(shù)很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

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心情不錯

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3樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:25

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伺服電機放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

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銘杰工控

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4樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:41

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引用
引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發(fā)表的 :
伺服電機放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的

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huxingtiandi

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5樓發(fā)表于: 2012-05-24 20:37

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路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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6樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:00

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對說明書理解的不夠，熟讀和轉(zhuǎn)矩在伺服器里面是可以設定的，外部信號也可以切換。

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陳大圍

工控新人，還請多多指教

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7樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:08

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通訊控制，或用模擬量來控制

專心學工控技術(shù)，請各位幫忙指教

chen_0106

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8樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過程序DA模塊根據(jù)要求隨時輸出不同的電壓調(diào)節(jié)輸出扭矩，這樣響應速度是最快的。

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銘杰工控

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9樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:06

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這個是智輝伺服，有扭矩控制模式。

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rockyhuo

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10樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:22

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使用扭矩的模式，扭矩的大少可以用模擬量來控制的，若是用來扭螺絲的，就在PLC設置模擬量所對應的扭力就可以，只要你的扭螺絲有防過力矩的裝置就可以，或者你用一個扭矩傳感器就可以達到閉環(huán)控制的目的，如何控制你懂得

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變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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