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工控人家園 綜合討論 伺服驅動的設置問題。

iougirls

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樓主發表于: 2012-05-16 15:03

只看樓主 | 小中大

在很多伺服驅動器中有一個參數是設置剛性的，是不是剛性設得越大越好？怎么設才合理？

ycf1234123

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1樓發表于: 2012-05-16 16:31

只看該作者 | 小中大

這個要看使用具體的情況，不是一定越大越好

aoouang

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2樓發表于: 2012-05-16 16:33

只看該作者 | 小中大

當然不是啊，要看具體的控制系統啊，有些控制系統要求剛性要強，有些要求小些。
如果調節不當的話就有可能造成抖動。

綠色的微笑

l0331g

隨緣...

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3樓發表于: 2012-05-16 20:35

只看該作者 | 小中大

有些剛性調整太強會有噪音產生(如聯軸器產生共振,mr-j3s有共振參數可調整),此時就需降低剛性,這是本人遇到過的情況

馮成

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4樓發表于: 2012-06-13 16:43

只看該作者 | 小中大

剛性主要根據滿載和空載質量計算來的，伺服控制器說明書應該提供拉，太小啟動紐矩不夠，太大會抖動，會有過大噪聲��！

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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5樓發表于: 2012-06-13 17:08

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要合理的剛性

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