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步進電機脈沖當(dāng)量算法
步進電機脈沖數(shù)計算  步進電機參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步．
１、首先認識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機走一步????????

你連步進和伺服都不清楚

請樓上指教

1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅(qū)動器的細分?jǐn)?shù)決定的，例如：步進電機是1.8度的在驅(qū)動器沒有細分?jǐn)?shù)情況下步進電機是一個脈沖一步（200脈沖/轉(zhuǎn)）但如果驅(qū)動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步，你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因（它代表的意思是在驅(qū)動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角，我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅(qū)動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅(qū)動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅(qū)動電機電流的模糊法細分） 希望樓主能理解

6是脈沖當(dāng)量

謝謝,樓上兩位

是不是可以這樣理解：步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。
步距角是一個脈沖使電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，步距角決定了電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

引用

引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發(fā)表的  :
是不是可以這樣理解：步進電機是開環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。
步距角是一個脈沖使電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，步距角決定了電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

你可以這么理解 步進電機的步進角生產(chǎn)好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。

1~7說得很正確。
還有第7項還可以這樣來理解，1÷0.003125=1600÷5
這兩種算法都對，1÷0.003125=320是以電機每圈來除以每步移動量。
                1600÷5=320是以電機每圈所需的步數(shù)除以每圈實際行程

大家說的都很好，路過學(xué)習(xí)了
謝謝！

學(xué)習(xí)了

說的好  一圈需要多少脈沖，一圈走多少，比如說：一圈100PPS，走5MM，細分為1000