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師傅。可以把程序發給我嗎，我要學習，先多謝師傅

學習學習，     

其實  我想說的  也就是參數的溢出  開始不會飛車 然后再一次燒入程序的時候 就出現飛車 一般都是參數溢出   這個現象我最深刻了 特別在調試機器的時候要注意了

學習了

引用

引用第12樓秋秋于2012-05-06 22:26發表的  :
師傅�？梢园殉绦虬l給我嗎，我要學習，先多謝師傅

額。。。你的要求恐怕我無法滿足你，不好意思。因為是公司的設備改造，雖然程序也不值什么，但所有權跟處置權歸公司所有，我個人是不能發出來的。其實，網上有好多類似的程序。

樓主好樣的

路過，學習了

學習了。

師傅，電子齒輪比假設=編碼器的分辨率/伺服走一圈所需的脈沖數  對不對，假設伺服走一圈需要1000個脈沖，一圈移動的距離是10MM，每個脈沖走的距離是10MM/1000=0.01MM/p，如果編碼器的分辨率是10000，伺服走一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是10，那么plc發一個脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器輸出是不是10個脈沖給伺服電機運轉，運行頻率如果PLC發1000hz,那么到伺服電機它不是以1000X10=10000HZ的速度運轉。不知道我這樣說對不對，請師傅指點

原來如此