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工控人家園 綜合討論 伺服控制

rockey

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樓主發(fā)表于: 2012-04-07 13:08

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大家好，我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目需要控制5軸伺服，然后程序帶比較多的比較、循環(huán)、判斷，不知道用什么硬件來控制比較好（最好是軟件能用C語言或C++之類的指令如if，else等編程的）

wangming

Jim

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1樓發(fā)表于: 2012-04-07 13:13

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安川的伺服+控制器用運(yùn)動(dòng)指令寫方便的多
并且指令都是類 c 語言的

我做過控制50軸都很方便

gaokunjian

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2樓發(fā)表于: 2012-04-07 13:21

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三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊QD75M4，運(yùn)動(dòng)控制不是PC語言的強(qiáng)項(xiàng)，問題比較多

rockey

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3樓發(fā)表于: 2012-04-07 13:38

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用PLC能解決以上的問題嗎？

rockey

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4樓發(fā)表于: 2012-04-07 13:39

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其實(shí)控制是滿簡(jiǎn)單的，都是定位，主要是里面的邏輯判斷比較，運(yùn)算麻煩

rockey

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5樓發(fā)表于: 2012-04-07 13:46

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引用
引用第1樓wangming于2012-04-07 13:13發(fā)表的 :
安川的伺服+控制器用運(yùn)動(dòng)指令寫方便的多
并且指令都是類 c 語言的

我做過控制50軸都很方便

安川的沒用過，不知道你所說的控制器是指什么硬件，我還有一半的邏輯控制，該控制器能實(shí)現(xiàn)嗎？

rockey

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6樓發(fā)表于: 2012-04-07 13:48

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引用
引用第2樓gaokunjian于2012-04-07 13:21發(fā)表的 :
三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊QD75M4，運(yùn)動(dòng)控制不是PC語言的強(qiáng)項(xiàng)，問題比較多

三菱PLC好像不支持高級(jí)語言吧

jx_einstein

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7樓發(fā)表于: 2012-04-07 14:46

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才5軸而已，別想復(fù)雜了。
C寫邏輯很不方便的，如2樓說的，問題會(huì)很多，
比較、循環(huán)、判斷，梯形圖也做的很好。
ST適合做數(shù)學(xué)運(yùn)算而已