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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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24樓發(fā)表于: 2012-02-14 19:48

只看該作者 | 小中大

謝謝各位的建議，我也是先期論證一下，有些問題自己也是比較模糊，所以提出來和大家討論一下

不斷向前

wfsqdteco

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25樓發(fā)表于: 2012-02-14 19:59

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怎么可能不準(zhǔn)，如果不準(zhǔn)，那是齒輪有反向間隙沒有補(bǔ)償，或者電子齒輪比存在偏差，很簡單的。如果是單方向控制，就不存在反向間隙的問題。你要是采用光柵尺，就構(gòu)成閉環(huán)控制，這時(shí)要求精度很高的情況下采用的，再說了，閉環(huán)控制相對你來說比較難，也不經(jīng)濟(jì)。伺服的控制建議用定位模塊或者運(yùn)動(dòng)控制器，最好不要采取PLC發(fā)脈沖。