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工控人家園 三菱工控論壇 伺服問(wèn)題急要解決

haple

小江

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樓主發(fā)表于: 2012-02-12 09:37

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請(qǐng)大家分析下：MR-J3-100A伺服用速度控制方式（PLC給信號(hào)伺服ST1使其正轉(zhuǎn)，伺服反應(yīng)十幾MS后才動(dòng)作是什么原因呢？

li.honda

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1樓發(fā)表于: 2012-02-12 10:02

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用位置控制使用過(guò),速度控制沒(méi)使用過(guò),可能參數(shù)沒(méi)設(shè)定好

jzzjzq

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2樓發(fā)表于: 2012-02-13 15:40

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十幾ms是如何測(cè)出的?
正常程序掃描也要十幾ms吧

路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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3樓發(fā)表于: 2012-02-13 20:02

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引用
引用第2樓jzzjzq于2012-02-13 15:40發(fā)表的 :
十幾ms是如何測(cè)出的?
正常程序掃描也要十幾ms吧

lovefeyer

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4樓發(fā)表于: 2012-02-13 20:51

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是不是因?yàn)樗欧募铀贂r(shí)間的作用，導(dǎo)致的？

skylove180

專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備

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5樓發(fā)表于: 2012-02-15 21:17

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應(yīng)該是程序掃描時(shí)間+PLC輸出到伺服接受反應(yīng)時(shí)間+伺服加減速時(shí)間

承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509

syfirefox3

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6樓發(fā)表于: 2012-02-16 11:13

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這個(gè)十幾毫秒是怎么的出來(lái)的？還真是好奇啊。

另外你accel time設(shè)定的是多少？

haple

小江

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7樓發(fā)表于: 2012-03-29 08:12

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因我們是用分鐘來(lái)轉(zhuǎn)換成MS來(lái)運(yùn)算的！總共動(dòng)作了多少次？

科技改變未來(lái)

知識(shí)就是讓你禿頭的力量

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8樓發(fā)表于: 2012-03-29 08:53

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好奇中