精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

也是來(lái)學(xué)習(xí)的

多來(lái)些高手指點(diǎn)下了

也是來(lái)學(xué)習(xí)的

        那要看你采用那一種控制方案。直接用ＰＬＣ發(fā)脈沖，改變脈沖的頻率就好啊，如果采用定位模塊，根據(jù)具體模塊編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序

呵呵，每天上論壇看看，都有收獲

用FX3U可輕輕松松搞定，改變脈沖頻率。

這個(gè)程序我現(xiàn)在正在編，就是用plsy d0 d1 y000,就可以實(shí)現(xiàn)你的要求。點(diǎn)動(dòng)的時(shí)候d1=1就是點(diǎn)一次發(fā)送一個(gè)脈沖。自動(dòng)走刀的時(shí)候d1=0.就一直發(fā)送脈沖，直到按下停止按鈕。程序已調(diào)試通過(guò)。還沒(méi)有跟伺服模塊聯(lián)機(jī)。工作正在進(jìn)行。d0是脈沖頻率。可以任意設(shè)定。

伺服電機(jī)電機(jī)的速度編程要根據(jù)具體產(chǎn)品具體說(shuō)明，請(qǐng)參照該產(chǎn)品的使用手冊(cè)或編成手冊(cè)，這里不方便一兩句話說(shuō)清楚。

            

PLC 控制伺服電機(jī) 無(wú)非用到這幾條指令 ZRN(定位)  DRVI（相對(duì)位置） DRVA（絕對(duì)位置）  PLSY（方波脈沖輸出）  PLSR（帶加減速方波脈沖輸出）
下面上傳三菱的程序，控制步驟：先移動(dòng)50000脈沖的距離，再返回原點(diǎn)，如此循環(huán)。 [upload=1]
如果有什么問(wèn)題可以發(fā)信息到我的郵箱一起討論，lyg_jm@yahoo.com