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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

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12樓發表于: 2011-12-10 20:08

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引用第11樓zxq于2011-12-10 19:47發表的 :

1－電子齒輪比 75000/8164 這個還可以約分啊
2－減速比 7.5：1 絲桿的螺距是多少就是26MM？
3－把你發脈沖的這條指令貼圖上來看看，包括對發脈沖的啟動停止信號。我絕對你的指令寫得可能不嚴謹

我的程序都在公司的電腦里，不好傳上來。要不下午就傳上來了。用的不是絲杠，兩個齒輪，伺服電機轉7.5圈，齒輪轉一圈，然后齒輪帶動工作臺轉動。齒輪直徑是26mm，轉一圈相當于前進81.684mm

mcs4304

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13樓發表于: 2011-12-10 20:37

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帥哥用的是不是信捷的產品啊？
還有解決誤差不是數據可以看出來的，要分析產生誤差的原因，再想辦法解決，一般數據計算都是不會出問題的；
還有電子齒輪比不要設那么大，勁量約分

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jiaglong

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14樓發表于: 2011-12-10 21:06

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引用第13樓mcs4304于2011-12-10 20:37發表的 :
帥哥用的是不是信捷的產品啊？
還有解決誤差不是數據可以看出來的，要分析產生誤差的原因，再想辦法解決，一般數據計算都是不會出問題的；
還有電子齒輪比不要設那么大，勁量約分

不是的，呵呵，是匯川的伺服，臺達的PLC

ccy5156

雖然網絡是虛擬的,但同樣存在真.善,美,正在生銹的湘籍男孩,

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15樓發表于: 2011-12-11 12:16

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學習中，期待更加的人參與討論

像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活

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