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我用600的編碼器測得1周的脈沖是127180，周長是1272，通過計算走的數值顯示是正確的，為什么調100實際只走了96調200 300走的實際距離按倍數遞減，（走300實際少走12）各位老師能否幫幫忙給解釋一下，我急用，謝謝  

老師們 幫幫忙唄

你用的是什么樣的PLC��！你用的是伺服電機還是步進電機��！如果是步進電機的話有這種可能，因為步進電機的脈沖是有固定的，低于或者高于的話就可能出現這樣的問題，主要決定于步進電機驅動器的分辨率。我以前就遇到過。

臺達的 普通減速電機帶動輥筒轉測得脈沖，是行星齒輪結構的，我沒法算出減速比，只能測

我又試了一遍 輸入周長后走的距離正好是一圈  就是輸入100或200等的尺寸后就不準了

是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。

是機械振動造成的編碼器多輸出脈沖。
支持你

我覺得要看一下plc程序，是不是在脈沖計算的的時候，不能正除含有余數造成的。