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就是空載轉(zhuǎn)不動，要用手扭一下才能轉(zhuǎn)！

壞了拿去修下唄。

學(xué)習(xí)了

謝謝您的分享!!

看了一下。電機(jī)換到其他地方還不能用肯定就是電機(jī)壞了啊。改參數(shù)是不行的。

私服驅(qū)動器報警代碼是？51嗎？

有可能是一下的原因：
1.馬達(dá)有故障
2.伺服放大器參數(shù)設(shè)置不對
3.如果用了減速機(jī)的話更換更大減速比的減速機(jī)，如果沒有裝減速機(jī)的話，加裝加速機(jī)

剛性不夠!!!!!

無意間翻看到你的這個帖子，不知道，你現(xiàn)在問題解決了沒有，一般來說，伺服電機(jī)扭矩不夠，排除放大器原因的話，就要看電機(jī)你是否拆開過？如果沒有拆開過或者說沒動過，那么可能是因為轉(zhuǎn)子退磁造成的，或者是定子線圈有局部短路的現(xiàn)象（但是這個會伴隨過電流），如果你這個電機(jī)拆開過，那么可能是因為你在組裝電機(jī)的時候電機(jī)的磁極零位不準(zhǔn)造成的。
個人意見，僅供參考，也希望你把最后的檢查結(jié)果共享，謝謝。

學(xué)習(xí)了。

正在學(xué)習(xí)中