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工控人家園 綜合討論 如何利用伺服Z向脈沖回原點

hmzdg06820

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2011-10-31 20:07

只看樓主 | 小中大

我是用伺服帶動同步輪旋轉，最高速度兩千來轉，有加減速，要求60圈，停機位置不能有太大偏差但是現在停機位置不太好把握，不好外加感應器來定原點，我想利用伺服電機的Z向脈沖來使電機每次回到固定的位置，請問我要如何實現

[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]

絕世精靈

略懂、略懂……

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1樓發(fā)表于: 2011-10-31 21:24

只看該作者 | 小中大

我不懂伺服Z相脈沖，不知道從哪里能找到這個信號，

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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2樓發(fā)表于: 2011-10-31 21:49

只看該作者 | 小中大

增量編碼器嗎？Z相信號每圈只有一個，若只用Z相信號，只能使電機回到固定相位

skylove180

專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標機械設備

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3樓發(fā)表于: 2011-10-31 22:42

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定位模塊1PG有Z相脈沖設定數，仔細看1PG的手冊就知道了

承接切斷、包裝、插針及其他非標機械設備QQ:594392509

meiyouleya

天黑路滑，社會復雜！！！

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4樓發(fā)表于: 2011-11-01 08:26

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用絕對位置定位，停止位置不會有偏差，如果你想初始原點也一點不差，那就用絕對值伺服電機，上電就知道他當前位置，

yangh1129

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5樓發(fā)表于: 2011-11-01 09:48

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三樓的朋友說得對

wohenhuai

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6樓發(fā)表于: 2011-11-01 10:54

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你注意看伺服說明書，里面會提到接線方式，要把Z相信號接到PLC上，才能采集到Z相信號回零！

wdh_1688

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7樓發(fā)表于: 2011-11-01 10:55

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伺服驅動器上有近原點，和原點信號端，分別將兩引腳接到plc的輸入端來控制伺服的輸出就可以的。當一定時間到近原點是開始停，當到達原點位置就會立刻停下來

專注工業(yè)、以您為重、成就經典！

yahzubao08

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8樓發(fā)表于: 2011-11-01 12:50

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主從同步輪為1:1 還要好辦一點,若不是,不想加原點開關真的有點麻煩.

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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9樓發(fā)表于: 2011-11-01 14:58

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2000轉找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點都是原點返回速度，蠕動速度來完成的。

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

yahzubao08

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10樓發(fā)表于: 2011-11-01 15:45

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那不一定,這是同步輪,不是絲杠.

不一定非得用低速，要看上位控制器，辦法也許是有的。

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