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工控人家園 綜合討論 如何解釋？？

lengyueqiuyu

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樓主發(fā)表于: 2011-10-11 08:10

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一臺(tái)7.5KW伺服電機(jī)（帶編碼器）空載時(shí)三相電流33A而且振動(dòng)很大，帶上負(fù)載后電流立即變?yōu)?.5A振動(dòng)也變小，怎樣解釋？

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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1樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:16

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就是因?yàn)檎駝?dòng)原因做成空載電流大，把響應(yīng)時(shí)間或者增益降低就可以

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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2樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:31

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是設(shè)置問題嗎？

學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

lengyueqiuyu

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3樓發(fā)表于: 2011-10-11 08:51

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2樓，為什么帶負(fù)載以后一切就正常，參數(shù)沒修改過

yuaiwu

wemhoener

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4樓發(fā)表于: 2011-10-11 09:33

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低頻振蕩！改改剛性

xskuaiyan

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5樓發(fā)表于: 2011-10-11 09:42

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看看是什么問題的！！！

cailiang123

CAILIANG

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6樓發(fā)表于: 2011-10-11 12:14

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降低位置環(huán)增益

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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7樓發(fā)表于: 2011-10-11 13:35

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引用
引用第3樓lengyueqiuyu于2011-10-11 08:51發(fā)表的 :
2樓，為什么帶負(fù)載以后一切就正常，參數(shù)沒修改過

當(dāng)帶負(fù)載的時(shí)候由于有阻力作用，電機(jī)微小的位置變化消除，電機(jī)不再振動(dòng)，電機(jī)不用來回的做前后頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，所以電流就降低了

rockyhuo

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8樓發(fā)表于: 2011-10-11 13:36

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降低位置增益和和加大允許的滯留脈沖值。

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