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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 18:09
現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步,一臺(tái)帶的是刀底輥,一個(gè)是帶刀刃的,兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng),在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時(shí)刻),現(xiàn)在問題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的,但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H  。
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 18:50
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。
(沈陽(yáng))承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-10 23:08
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎?如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào),我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的,見笑啦
rockyhuo
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:11
引用
引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。


我用的是凸輪功能,和插補(bǔ)的差不多吧!!而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補(bǔ)!
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:14
引用
引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎?如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào),我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的,見笑啦



這兩臺(tái)電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號(hào)當(dāng)然不行的。
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gcbplc
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動(dòng)上下輥轉(zhuǎn)動(dòng),那時(shí)是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時(shí)的,用了大概三個(gè)月那樣,生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定
時(shí)間都去哪了?!!!
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llllll
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6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:20
學(xué)習(xí)了
zhy5176883
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7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 10:56
請(qǐng)問一下,你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng),相切時(shí)切料,每次切料有走位?料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。
1qaz
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8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 11:19
1:伺服驅(qū)動(dòng)器加減速要設(shè)為0。
2:若為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),每個(gè)周期需補(bǔ)償調(diào)整。
luospring
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9樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:41
同步現(xiàn)在都有現(xiàn)成的同步卡,買個(gè)就可以用,呵呵
rockyhuo
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10樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:14
引用
引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請(qǐng)問一下,你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng),相切時(shí)切料,每次切料有走位?料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。


就是你所說的輥切刀

但是現(xiàn)在的情況是在定速的時(shí)候是沒有走位的,開多久都是同一個(gè)位置,位置很準(zhǔn),可是當(dāng)機(jī)臺(tái)的速度變化的時(shí)候位置就變化了。
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