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沒負(fù)載 空轉(zhuǎn) JOG下是什么情況呢？有帶剎車嗎（剎車線是否有接）PLC發(fā)送的脈沖頻率是否能夠達(dá)到（如臺(tái)達(dá)PLCEH系列有些脈沖口只支持10k的頻率 如果你所設(shè)定的頻率超過這個(gè) 就會(huì)像抖動(dòng)一樣的？還有就是增益了 設(shè)置成自動(dòng)調(diào)整看看 或者有軟件監(jiān)控看看

仔細(xì)一看 LZ說的是用手推0.0  這個(gè)真沒試過

應(yīng)該是很正常的事啊！使能信號(hào)有了以后就會(huì)有這種現(xiàn)象，可以參數(shù)來調(diào)整。

調(diào)什么參數(shù)啊！樓主說的是斷電情況下，用手推！！！我所用過的伺服，臺(tái)達(dá)的就有這種狀況，電機(jī)是永磁的，手推旋轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)本身會(huì)產(chǎn)生反方向的動(dòng)能，所以會(huì)產(chǎn)生有阻力的感覺。三相輪流，就會(huì)有一抖一抖的情況。

電機(jī)壞了      。   你們？？？？

本性。

伺服剛性調(diào)下。。

斷電后, 伺服電機(jī)是帶磁性的, 手動(dòng)推應(yīng)該有阻力，如果有斷相的話，再用手推得話就有可能一抖一抖的

到底是怎么樣？

同意28樓的說法

是伺服器壞了,不信你就看吧

學(xué)習(xí)了