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馬達壞了

本人同意8的說法。。。。。本人也有一問題松下的伺服運行一會兒后報通信故障？當電機停用十來天后又重試后恢復正賞常但沒找到問題所在。本人在想是不是電機用長了電機磁化后堵力大發熱所至。。。各位高手幫解答一下�！贰贰分x謝！

同意4樓觀點

修改增益參數應該能解決

沒斷電的話應該是馬達磁力不夠或鎖電機軸的勵磁電流小鎖不住

私服驅動器和電機組成是閉環，你收推位置發生變換，私服驅動器就會驅使電機保持到原點，這樣的話是一個動態調整過程。你的手破壞了原本的力矩平衡，當然會出現

樓主是不是電機連接了驅動器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉伺服電機，電機會發出電會流到驅動器，驅動器的輸出保護電路吸收了電流，所以感覺有點阻力，電機轉動的角度不同發出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉的時候有點一抖一抖的，拔掉電機線就平穩了。

同意樓上的

這個是正常的事,
1) 機械問題 - 如果機械沒問題, 為何要用手推?
2) 斷電后, 伺服電機是帶磁性的, 伺服肯定短路 UVW 以讓電機停止。所以若沒拔除 UVW , 用手推肯定會一抖一抖的

就是增益的問題  好好調下  問題不大