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工控人家園 綜合討論 求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞

y3672057

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樓主發(fā)表于: 2011-09-28 04:21

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求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞

汪之生

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1樓發(fā)表于: 2011-09-28 07:06

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電機(jī)壞了

zxq

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2樓發(fā)表于: 2011-09-28 08:36

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將電機(jī)的負(fù)載全部去掉，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸如果轉(zhuǎn)得不順暢電機(jī)是有問題的。

guohaiyu

混沌騎士

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3樓發(fā)表于: 2011-09-28 08:40

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可以確定，你的電機(jī)所連接的機(jī)構(gòu)肯定有實(shí)時(shí)的再給電機(jī)一定的拉力或是推力，在這種情況下，電機(jī)使能后，雖然PLC沒有發(fā)脈沖，如果用手推的話，電機(jī)會抖，解決的辦法就是給電機(jī)加個(gè)減速頭，

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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4樓發(fā)表于: 2011-09-28 13:15

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這個(gè)是正常的事，當(dāng)你的增益調(diào)得太大的話，把增益或者慣量比調(diào)小就可以解決

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
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liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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5樓發(fā)表于: 2011-09-28 20:25

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轉(zhuǎn)子是帶磁性的。

學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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6樓發(fā)表于: 2011-09-29 00:32

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永磁同步電機(jī)當(dāng)然是帶磁性的，不然如何做同步？

liuwanhong

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7樓發(fā)表于: 2011-09-29 08:37

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我認(rèn)為你推電機(jī)時(shí),并未給電機(jī)發(fā)命令,而電機(jī)自己又要自動回復(fù)找原點(diǎn),所以給人的感覺好像是在抖動!

重慶自動化設(shè)計(jì)18716380185 群：328649838

王春杰

WCJ ZYR

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8樓發(fā)表于: 2011-09-29 09:44

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同意7樓的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止時(shí)只要你用力推絲桿電機(jī)會正反轉(zhuǎn)的，也就是感覺抖動

1370108185

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9樓發(fā)表于: 2011-09-29 12:43

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把伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)斷開連接試下

a2103

珍愛生命，遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)

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10樓發(fā)表于: 2011-10-01 09:00

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是沒發(fā)脈沖推抖，還是斷電推抖？

王誠侃

五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ 1萬多步）

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11樓發(fā)表于: 2011-10-01 11:26

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加大比例增益參數(shù)。

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