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引用第29樓編程學習于2012-06-18 10:57發表的  :
很厲害，研究一下，最好有圖紙和工藝要求     

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引用第32樓kyy80于2012-06-18 18:12發表的  :
不錯.....不愧為德國佬的..........細節做得很好......在每個工件經過檢料時計算這工件到各個工位的距離計數器值(為避免計數器復位做了處理),再為各個工位定個入倉表格,工件離開檢料時同樣,,利用檢料開始表格和檢料離開表格的棧頂數值和計數器實時值比較,實現了工件在各個工位動作,,,,,這程序對初學PLC的學員是有點困難.....其實有更易理解的構思.....給每個經過檢料的工件定個虛擬計數器就行,,,(同樣做高速計數器復位處理),,,虛擬計數器在完成最后的工位動作就復位,,,,