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應該是機械傳動誤差造成的，個人認為編碼器最好加裝到被動輪上，才能有效檢測。如果不適合調整，可以把主動輪進行精磨，校正圓周長，應該可以達到標準。車床精度就不行了。

在機械傳動方面下下功夫吧。

脈沖計數是用高速計數器嗎？一定要用高速計數器，因為是用硬件計數，這樣就不會擔心掉脈沖的，還有編碼器用好的牌子。現在在程序上應該是沒有錯的，就要解決脈沖監控脈沖為何與實際長度有差別的問題，再嘗試用一個點輸入編碼器的零點信號，算算以圈數來換算出來的長度與實際的長度有沒有誤差，還有算算你因為使用除法而積累的誤差，這個在也很重要，除法運算要到最后的一步才會誤差減少到最少。就如樓上幾位所說，編碼器的位置很重要，你要說出編碼器的安裝位置才好找問題原因

如果是平皮帶和輥子帶動的話一般不會很準。建議把編碼器用一個隨動輪直接接觸在傳動帶的表面上，再根據隨動輪的直徑換算編碼器的脈沖值。

換種方式簡單多了,步進加PLC就可以達到這個精度,且步進也不貴,但如果是大型的機器那就不行了.

沒有用過這個

皮帶輪是不是用的同步輪？
減速器精度高不高？
變頻器的減速停止時間設置？
以上問題僅供參考．

不知你的皮帶，是不是同步帶，應該是機械機構不夠精確

編碼器裝在電機上，剛開始也裝在定位皮帶上，結果是一樣的。

用的普通三相交流電機和1比60的減速比的渦輪蝸桿減速機，驅動皮帶棍子上面掛著平皮帶