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工控人家園 綜合討論 交流伺服電機抖動故障怎么解決？

汪之生

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12樓發表于: 2011-08-17 06:15

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看看是什么牌子的電機和驅動器，抖動和不轉是有區別的，增益沒調好的話，一般抖不轉，建議你先有萬用表《最好指針表》測下電機U。V。W電壓是不是很平衡。不平衡多為驅動器損壞�？梢院臀衣撓担�13524836550，QQ693144673

wlcxdq

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13樓發表于: 2011-08-17 08:25

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增益或者慣量比設置不當吧

zhcwos

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14樓發表于: 2011-08-17 13:34

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參數都沒有動過的啊

huangguinan

互相學習。大家多多關照�。�！

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15樓發表于: 2011-08-18 23:14

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電壓不穩和相序不對也會有抖動的現象

尉遲恭

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16樓發表于: 2011-08-19 19:30

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有沒有編碼器，是不是編碼器的聯軸器的問題，我碰到過

zhcwos

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17樓發表于: 2011-09-13 21:27

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可能是編碼器故障。

鐘國富

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18樓發表于: 2011-09-13 21:41

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可能是編碼器故障。

rockyhuo

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19樓發表于: 2011-09-14 09:39

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先把負載去掉，讓電機空轉幾分鐘，裝上負載，然后把自動增益改為手動的，就會避免以后因為電機突然過載而增益突然加大的情況，之后增益不能自動調節下來的情況，這是為何伺服電機過載后都會有抖動的情況出現，而更換驅動器就正常的根本原因。

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

twt97

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20樓發表于: 2011-09-14 09:39

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可以把剛性調低試下

rockyhuo

專業制造全伺服高速衛生巾機器

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21樓發表于: 2011-09-14 09:40

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我都嘗試過這樣的故障，是三菱的技術人員說的

jzr1976

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22樓發表于: 2011-09-14 10:17

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原來是好的嗎？如果是的話可能是偏碼器的問題

gongp123

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23樓發表于: 2011-09-14 16:03

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先查一下機械上有無問題，再查編碼器的連接。

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