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大家好,我要用三菱QPLC加QD75來控制電機(jī)給高沖送料,請(qǐng)問如何讀取編碼器角度(270-90度為送料角度)并寫入QD75,比如270-90度要送料長(zhǎng)為100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要對(duì)應(yīng)編碼器角度來控制伺服電機(jī),請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝!

那個(gè)模塊好像也只有一個(gè)零信號(hào)接入編碼器反饋（集電極開路的），沒有AB相的，所以你的這種控制方式想通過編碼器讀取角度，好像有點(diǎn)難，是不是能用OP配合脈沖發(fā)送量來計(jì)算角度位置，或者選個(gè)有差分輸入的Q模塊（不知道有沒有），可讀取AB相的，來讀取編碼器位置計(jì)算角度。

沒用過那個(gè)QD75，以上胡說八道，僅供參考。

用那種方法讀取角度位置比較方便,能否幫忙設(shè)計(jì)一下.謝謝!

不知道你的設(shè)備是怎樣的工藝，為什么要求通過編碼器來讀取角度，一般做運(yùn)動(dòng)控制，初始時(shí)設(shè)置個(gè)零位并歸零，每次就以發(fā)送的脈沖量來計(jì)算角度或者位置，沒有必要通過編碼器的。

我是用于高速?zèng)_床送料機(jī)上,信號(hào)只能以沖床角度為準(zhǔn)(可以有單獨(dú)編碼器),大概270-90度是送料角度,速度為300次/分鐘.送料長(zhǎng)為120MM,手動(dòng)操作時(shí)不能一次送完,如:沖床角度從270-0度,只能送料60MM,即沖床轉(zhuǎn)多少送多少料.

不大懂，你的沖床用伺服還是送料機(jī)用伺服？沖床轉(zhuǎn)角度和送料是兩個(gè)電機(jī)分別控制，還是轉(zhuǎn)角帶動(dòng)送料啊？確定起始位置（第一次啟機(jī)時(shí)需找零點(diǎn)），確定角度對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)，確定送料距離所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，確定轉(zhuǎn)角和送料的對(duì)應(yīng)關(guān)系，剩下的就是編程的東西了。“高速?zèng)_床送料機(jī)”我沒見過，也沒有例子

我要做的是送料機(jī)用的伺服,沖床是普通電機(jī)傳動(dòng)的.難度在于要對(duì)應(yīng)沖床曲軸角度來送料,不能取單一信號(hào)將料一次送出,就是沖床曲軸角度到270度時(shí)開始送料(若沖床一個(gè)行程送料長(zhǎng)為180MM,)當(dāng)沖床曲軸到280度時(shí)送料長(zhǎng)10MM,到300度時(shí)送料30MM,到360度時(shí)送90MM,直到90度時(shí)送料長(zhǎng)為180MM.請(qǐng)指點(diǎn)指點(diǎn).謝謝!

沒說清楚，最好用個(gè)角度控制器

沒說清楚

我公司有這樣的設(shè)備有時(shí)間可以過來參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個(gè)編碼器,一個(gè)給沖床的,另一個(gè)給送料機(jī)!

我大致明白了你的意思，這個(gè)控制是不是相當(dāng)于兩軸聯(lián)動(dòng)了啊？如果同步精度要求不高，或許象前面兄弟所說，加編碼器控制，如果精度很高，那就要用兩套伺服了，再加個(gè)可做插補(bǔ)的兩軸控制器了，比如20GM

引用

引用第11樓yygy374278于2008-04-06 11:19發(fā)表的  :
我公司有這樣的設(shè)備有時(shí)間可以過來參考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用兩個(gè)編碼器,一個(gè)給沖床的,另一個(gè)給送料機(jī)!

就是了，沖床上要兩個(gè)編碼器，一個(gè)沖床的（已經(jīng)有，原來設(shè)備自帶，牌子是NSD的。）另一個(gè)就是給送料系統(tǒng)的，自已加裝（不知道需不需要）我現(xiàn)在的問題是：如何用編碼器接收沖床角度，再同步或任意角度控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。