日韩卡1卡2卡,色僠五月丁香,深夜小福利

工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 468 個
工控威望: 572 點
下載積分: 35441 分
在線時間: 2043(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-08-07
查看yangliu的主題 / 回貼

12樓發表于: 2011-08-10 12:04

只看該作者 | 小中大

原來是沒有接地導致伺服干擾，多接收了300-400個脈沖，但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理，謝謝！

一笑而過

hongma110

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 233 個
工控威望: 403 點
下載積分: 752 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-05-10
查看hongma110的主題 / 回貼

13樓發表于: 2011-08-10 17:56

只看該作者 | 小中大

來回走肯定會跑的,那屬于機械結構引起的,要換更高級的控制器的,PLC是做不了的

ghost.net

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 560 點
下載積分: 2849 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2012-08-02
查看ghost.net的主題 / 回貼

14樓發表于: 2011-08-10 23:24

只看該作者 | 小中大

學習，學習。。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2025-05-18
查看coverpaper的主題 / 回貼

15樓發表于: 2011-08-11 10:18

只看該作者 | 小中大

程序問題

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

ljy5602

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 393 個
工控威望: 2531 點
下載積分: 1620 分
在線時間: 1020(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-07-30
查看ljy5602的主題 / 回貼

16樓發表于: 2011-08-11 10:37

只看該作者 | 小中大

干擾的問題的話就把和發脈沖的幾根信號線用屏蔽線代替，保持5V電源不受干擾，做好設備的接地工作。

劉時信

專業維修愛達小松沖床，13829115057

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 335 點
下載積分: 411 分
在線時間: 523(小時)
注冊時間: 2009-07-06
最后登錄: 2025-07-12
查看劉時信的主題 / 回貼

17樓發表于: 2011-10-11 20:20

只看該作者 | 小中大

這個是每次都要清0，我明天也要做這個的程序了，現在心里都沒有底。這個問題也是我擔心的問題

專業維修伺服。QQ672795148

waitfor

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的主題 / 回貼

18樓發表于: 2011-10-11 20:24

只看該作者 | 小中大

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 501 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2024-09-12
查看gali1120107的主題 / 回貼

19樓發表于: 2011-10-11 20:52

只看該作者 | 小中大

你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會失步。看到很多設備也沒有出現你所說的偏移原點的現象啊。程序里的計算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個大轉盤分部好幾個工作，中間用伺服來控制轉動角度，用久了就會出現偏差現象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器，每個工位用回零點來進行，用同步帶來傳動回零點過程中出現抖動也比較厲害。