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工控人家園 綜合討論 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法

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樓主發表于: 2011-07-05 11:40

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螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決

匯榮鋁業

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1樓發表于: 2011-07-05 11:44

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那你想讓電機轉一圈絲杠移動多少距離呢？

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2樓發表于: 2011-07-05 11:47

只看該作者 | 小中大

最好是6MM

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3樓發表于: 2011-07-05 11:49

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因為絲杠本身螺距是4MM，所以其實轉一圈的話50/1剛好1圈

匯榮鋁業

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4樓發表于: 2011-07-05 11:50

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那你設置的PLC發多少個脈沖，然后電機才轉一圈的呢？

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5樓發表于: 2011-07-05 11:57

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電機轉1圈，絲杠的移動量也要4MM，基本上按說明上來是1個脈沖當量為0.001MM，我菜鳥，這些東西接觸的都沒幾天

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6樓發表于: 2011-07-05 12:11

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絲杠的螺距是4MM，難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎？

匯榮鋁業

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7樓發表于: 2011-07-05 12:11

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電子齒輪比的計算方法就是，用上位機發的脈沖數乘以A/B（電子齒輪的分子和分母）等于反饋脈沖（就是電機編碼器的分辨率）。

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8樓發表于: 2011-07-05 12:13

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引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發表的 :
絲杠的螺距是4MM，難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎？

那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話，你這個設備不用減速部分都行。

niningtt

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9樓發表于: 2011-07-06 11:29

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引用
引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發表的求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法 :
螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決

電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，那么說明的機械上是有誤差的了，案按理電機一周（減速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度達到0.001MM，那么電子齒輪比應該是400/3

e_666

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10樓發表于: 2011-07-06 11:31

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那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話，你這個設備不用減速部分都行。

lijinniu

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11樓發表于: 2011-07-07 19:30

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我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機轉一圈然后測一下移動了多少2MM。然后除以伺服電機轉一圈10000的脈沖就可以了。得到的結果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM

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