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請(qǐng)教各位： 機(jī)械手在按照步進(jìn)指令做自動(dòng)運(yùn)行時(shí)遇到緊急情況按下急停按鈕（假如此時(shí)在S40），然后手動(dòng)操作機(jī)械手到別的位置（假如此時(shí)在S30），請(qǐng)問(wèn)此時(shí)用什么方法可以讓機(jī)械手在S30的位置自動(dòng)回到S40的位置再接著急停前的動(dòng)作自動(dòng)運(yùn)行.（使用三菱PLC加觸摸屏）。謝謝！

是什么牌子的機(jī)械手啊？
應(yīng)該可以用JMP指令

是自己做的機(jī)械手，現(xiàn)在就是緊急停止后手動(dòng)操作完成后自動(dòng)運(yùn)行要從頭再來(lái)。

采用傳送指令將急停時(shí)的步號(hào)記下來(lái),調(diào)整好后重啟時(shí),再將記憶的步號(hào)取出就可以了.祝你成功!   

急停按下時(shí)，執(zhí)行急停動(dòng)作，也就是CJ到急停處理程序。急停解除有個(gè)復(fù)位過(guò)程，也就是CJ到復(fù)位過(guò)程。復(fù)位完成解除CJ，那么就會(huì)繼續(xù)運(yùn)行了

學(xué)習(xí)了