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工控人家園 綜合討論 PID參數(shù)如何設(shè)定才合適。

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗

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樓主發(fā)表于: 2011-06-10 16:53

只看樓主 | 小中大

在一個(gè)恒溫爐工程中，要求爐內(nèi)溫度一直保持90度不變，誤差在正負(fù)1度。通過PID與PWM指令驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器加熱。PID的參數(shù)如何才能設(shè)置的合適。使系統(tǒng)波動(dòng)不會(huì)太大。溫度變化平滑，精度滿足要求。
希望高手指點(diǎn)一下。

山河今仍在，壯志在何方？

zhangxueping

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1樓發(fā)表于: 2011-06-10 20:40

只看該作者 | 小中大

選用精度高點(diǎn)的儀表

ysheng9099

三人行必有吾師

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2樓發(fā)表于: 2011-06-10 21:22

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PID參數(shù)整定是比較復(fù)雜的過程，先整定P，再加入I，溫度控制要加入D作用，一般來說為4：1衰減曲線比較合適

jin5321

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3樓發(fā)表于: 2011-06-11 10:07

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儀表有自整定功能，設(shè)置一下就可以。

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗

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4樓發(fā)表于: 2011-06-11 11:41

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硬件已經(jīng)選擇了FX2N-24MR FX2N-4AD-TC 固態(tài)繼電器控制加熱盤管。請(qǐng)教儀表控制外的其它方法。

山河今仍在，壯志在何方？

ysheng9099

三人行必有吾師

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5樓發(fā)表于: 2011-06-11 22:14

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關(guān)鍵是PID參數(shù)的整定，P作用快速逼近設(shè)定值，I作用是減少偏差，D作用超前調(diào)節(jié)消除純滯后，P I D 參數(shù)設(shè)置合適完全可以滿足樓主的要求

楊康

學(xué)海無崖

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6樓發(fā)表于: 2011-06-11 22:15

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這個(gè)大多數(shù)靠經(jīng)驗(yàn)的。自己慢慢試。

13966443453

皖虎

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7樓發(fā)表于: 2011-06-12 00:54

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同意六樓的，自整定只能逞一時(shí)。

dingp

現(xiàn)在的社會(huì)一定要多學(xué)習(xí)，能跟上時(shí)代的步伐。

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8樓發(fā)表于: 2011-06-12 13:22

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路過。。。。。。。。

liuhanqi

活著就要做貢獻(xiàn)！

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9樓發(fā)表于: 2011-06-12 17:33

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要注意熱電偶在爐了的位置，PID要自己試著調(diào)。這三個(gè)參數(shù)有點(diǎn)復(fù)雜。

學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。

xiangxiaohan

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10樓發(fā)表于: 2011-06-13 08:42

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給你一個(gè)文檔參考

附件：

PID控制專題.rar (42 K) 下載次數(shù):56
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huohai

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11樓發(fā)表于: 2011-06-13 15:26

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太難！

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