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工控人家園 綜合討論 臺達PLC控制伺服？

麥斯

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樓主發表于: 2011-05-21 20:23

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怎么實現臺達PLC控制伺服電機循環正反轉一定的脈沖啊？具體程序上怎么寫啊？還請過來人指教啊，初次使用臺達產品，摸索中啊

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2011-05-21 21:02

只看該作者 | 小中大

用ddrvi命令，！

這個人很懶，什么也沒有留下！

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

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2樓發表于: 2011-05-22 13:21

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用DDRVA K-100000 K10000 —— ——

DDRVA K100000 K10000 —— ——

DDRVA或DDRVI都行。你把脈沖數改成相反數就可以了。

麥斯

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3樓發表于: 2011-05-22 23:02

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恩是用這個指令實現，但具體實現自動正反轉，中間是不是要串點輔助觸點啊，這樣就會先后循環動啊，就是這個我不確定，用完成標志可以不？

zuoshao

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4樓發表于: 2011-05-23 00:47

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支持一樓回答用ddrvi命令

匯榮鋁業

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5樓發表于: 2011-05-23 08:51

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簡單點的話就用PLSY脈沖輸出指令，脈沖用Y0輸出，方向控制用Y1，Y1接通為正轉，斷開為反轉。

taojie718

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6樓發表于: 2011-05-23 09:27

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最近剛剛研究了下這個，2樓和5樓方法都沒錯，其實最簡單最穩定的是做RS-485通訊，直接用MODSW指令完成，接線簡單維護方便。

匯榮鋁業

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7樓發表于: 2011-05-23 09:48

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485通訊接線是簡單，程序和伺服控制器的參數設置可就不那么好弄了。在百度文庫里有現成的程序，但那個程序寫的根本就不對。http://wenku.baidu.com/view/c189fc106c175f0e7cd13700.html這就是網址。

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

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8樓發表于: 2011-05-23 09:57

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如果是正反轉固定距離的話，PLC都不用，選擇臺達AB系統伺服，選用內部模式，用驅動器I/O接點就可達到這目的，如果要修改距離的話通過修改內部位置參數就可。

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

麥斯

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9樓發表于: 2011-05-27 06:57

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就是正反轉距離相同，就是正反轉中間的轉換條件怎么寫？是串一個輔助觸點還是？還請高手指點

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