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流水線的檢測問題，一條輸送帶傳送過來的瓶子。如果檢測下來不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測點(diǎn)的通過時(shí)時(shí)間不固定，在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

算檢測點(diǎn)到吹氣點(diǎn)需要的時(shí)間，精確到0。1秒，吹氣的時(shí)候提前0。2秒開始，延遲0。2秒結(jié)束，肯定能吹掉

大哥，這個(gè)控制要求關(guān)鍵是第2個(gè)。和第三個(gè)瓶。說明一下第1瓶過檢測點(diǎn)，過1秒第2瓶又過檢測點(diǎn)。還沒到5秒的吹氣。程序關(guān)鍵是要保存   前面檢測的時(shí)間    或    用時(shí)間來比較的位置

你是不是做灌裝行業(yè)的？？？

做裝光電糾可以解決的，以前我做過

恩，學(xué)習(xí)到了，同學(xué)。

在傳動(dòng)帶上加個(gè)脈沖 不就很精確了

你用光電開關(guān)試試吧，用時(shí)間肯定不行，每個(gè)時(shí)間又不一樣

傳說中有個(gè)指令叫位移指令，似乎可以解決你的問題哦。

謝謝各位，六樓說用光電是沒用的，檢測點(diǎn)就是光電，就是怎么樣編程達(dá)到記憶的功能

2個(gè)0.1秒的定時(shí)器交替使用（考慮到定時(shí)器到最大值時(shí)候的處理方便），然后使用字移位指令記錄每個(gè)瓶子到達(dá)光電時(shí)間所對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)目標(biāo)處時(shí)間。將當(dāng)前定時(shí)器值與幾個(gè)數(shù)據(jù)比較，滿足條件就吹，吹走一個(gè)就將最后一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)位。

系統(tǒng)的傳送帶應(yīng)該是很穩(wěn)定的勻速運(yùn)動(dòng)，計(jì)算出從檢測點(diǎn)到吹瓶點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間，用定時(shí)器應(yīng)該可以解決。

關(guān)鍵的是你用什么檢測瓶子是壞的，如果是自動(dòng)檢測，可以算從檢測點(diǎn)到吹氣點(diǎn)的時(shí)間，