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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服的位置控制模式

281979349lay

學習學習

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樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

只看樓主 | 小中大

請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到啊？急急急急。。。。。。。。。。。。。

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:46

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用是什么牌子的PLC啊?

小雞已燉

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2樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:52

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這個要靠控制程序來現(xiàn)實的！比如你程序里面要發(fā)送1000個脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時候按停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當在重新按啟動的時候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進去就好了
希望能夠幫到你

saisam2006

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3樓發(fā)表于: 2011-04-30 10:35

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絕對定位，相對定位。這個問題多睇下書就不是問題了。

匯榮鋁業(yè)

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4樓發(fā)表于: 2011-04-30 13:52

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在暫停脈沖輸出這塊，臺達的PLC就不錯，它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅動時脈沖個數(shù)會保持在寄存器內，釋放M1334，PLC會在原來停止時的脈沖數(shù)基礎上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。

zby2597

力所能及，義不容辭！

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5樓發(fā)表于: 2011-04-30 22:24

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走絕對位置，比如走到A的位置的指令，中間如果停止話，接著走到A位置的指令，還是到A位置。

樓主留言：

謝謝，明白咯

力所能及，義不容辭！

hxy990119

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6樓發(fā)表于: 2011-05-02 08:07

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絕以位置控制指令是可以做到的，它會進行斷點連接

aa22284

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7樓發(fā)表于: 2011-11-08 18:14

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jimmydongtao

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8樓發(fā)表于: 2011-11-28 13:09

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用可以輸出脈沖胡PLC

相識是緣35

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9樓發(fā)表于: 2011-12-15 20:47

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定位模塊IPG就能做到

謝謝老師

zqf198729

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10樓發(fā)表于: 2011-12-19 21:06

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用絕對位置就行了，無論你怎么停設定了比如設定了500 最終都是走到500為止

kissstar

趁年輕

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11樓發(fā)表于: 2011-12-22 15:48

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匯榮鋁業(yè)還是換個頭像比較好

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