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如果設備開動后要求步進電機不停的運行，程序如：《DRVA D140  D165    Y0      Y2》。怎么設定D140數據。請各位老師指點。十分感謝！

MOV K0 D140就可以了

當脈沖數設置為K0的時候，那PLC發的脈沖就沒有限制，就可以不停的轉了。

首先上電將執行：MOV K0 D140
然后執行：DRVA D140  D165    Y0      Y2
步進電機不轉�。�脈沖數為0 還可以轉嗎？）。

可以啊！D140等于K0時不代表脈沖數也為0而是表示脈沖數是無限大！

好像是吧？不能設置為K0，就跟PLSY指令一樣。如果設置為K0便是持續脈沖！

我試了的，電機不轉啊�？梢詭臀覍懸粋�這樣的控程序嗎？謝謝！
還有就是D8140有什么要求嗎？

DRVA D140  D165    Y0      Y2
此指令為絕對位置控制


D140為0則步進電機為零位，電機不轉。

如果想要用步進電機一直轉，為何
用DRVA

用PLSY
[plsy  k1000 d140  y0]
則無限制
轉向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一個就可

LD       M8000

MOV    K0  D140

LD       X1

PLSY  D140   K1000    Y0
這樣就可以一直轉了

用DVRA指令不行嗎？謝謝！