吉泽明步露点,国模吧www,青青草原综合网

工控人家園 工業機器人論壇 分享那智，發那科機械手程序，使能，有問題可以留言，但不一定及時回復。

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 249 點
下載積分: 988 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-02
查看cs315322392的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-06-10 14:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

求一份庫卡機械手的使用說明，程序，以及使能信號分布

[ 此帖被cs315322392在2024-06-11 16:01重新編輯 ]

附件：

機器人取放BAC03.zip (22 K) 下載次數:188
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

附件：

fanuc機器人中文教程.pdf (1865 K) 下載次數:296
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

描述：三菱機械手
附件：

三菱.TXT (14 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(245503681) 真誠感謝！

下載積分:+5(加勒比海帶)

下載積分:+5(新工電工) 感謝分享！

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 249 點
下載積分: 988 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-02
查看cs315322392的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-06-10 14:51

只看該作者 | 小中大

那智的使用，沒有固定IO，全是手動設置，這里就不放了。
樞機手程序都是簡單的搬運動作。

求庫卡的程序，和操作說明。使能信號分布

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 249 點
下載積分: 988 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-02
查看cs315322392的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-06-11 16:02

只看該作者 | 小中大

三菱機械手，但注釋是亂碼

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 249 點
下載積分: 988 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-02
查看cs315322392的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-06-13 14:38

只看該作者 | 小中大

圖片：

那智的IO，僅用參考，因為這個是可以設置的。
三菱機械手IO

[ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新編輯 ]

附件：

機器人取放程序IO.zip (27 K) 下載次數:78
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

w793308362

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 227 點
下載積分: 5758 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2023-02-13
最后登錄: 2025-07-18
查看w793308362的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-06-14 17:46

只看該作者 | 小中大

guoheming

松下智能相機 visionpro視覺

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 100 點
下載積分: 549 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2020-06-07
最后登錄: 2025-07-17
查看guoheming的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-06-14 22:03

只看該作者 | 小中大

正需要學習一下

松下智能相機 visionpro視覺三菱plc
共重好公眾好籌批社 ngcpjr VX:choupishe

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 249 點
下載積分: 988 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-02
查看cs315322392的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-06-15 16:07

只看該作者 | 小中大

那智和三菱機械手的啟動IO都是可以手設置哪個點怎么用。

發那科不能，或者我不會，發那科的IO除了啟動信號外，還有機器人IO，數字IO兩種常用，
機器人IO為（RO1；RI1）。數字IO為（DO01；DI01）

xinhaichehan

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 731 點
下載積分: 3612 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2008-11-26
最后登錄: 2024-09-19
查看xinhaichehan的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-06-15 20:42

只看該作者 | 小中大

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 249 點
下載積分: 988 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-08-02
查看cs315322392的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-06-21 15:39

只看該作者 | 小中大

那智機器人報警代碼

今天被那智機器人換電池坑得不要不要的。
拉過來一臺舊的那智修改，結果控制器沒了，IO線，電源線也沒了，找對方要過來，接好線，一通電，顯示電池報警。
拆開一看，電池被人拆走了，拿新的出來裝，接口又不對，找對方要接頭，沒有，
得了，只能把接頭剪了，兩邊用快插，還特意注意了正極和負極，怕再出問題。
結果，還是出問題了，換上還是電池報警，稿得以為正負接反了，或都拆的時候把里面的線給扯斷了，
又是一頓查。

做修改，就怕拉過來的舊的東西壞的，比新的還麻煩，各種故障。

還有軸壞的，要是修好了，再拆機圖

附件：

錯誤代碼表.PDF (1078 K) 下載次數:45
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯