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如題，我們代理川崎用的華航的離線編程軟件，華航對(duì)川崎弧焊不太友好，非常不好用，sprut的簡單測試了下感覺不錯(cuò)， 沒有深入了解焊接工藝
也有了解過  
1.柏楚的離線編程禾華航的一樣，都要搭建環(huán)境，然后生成軌跡。
2.測試過超準(zhǔn)視覺拍照直接生成軌跡，這個(gè)方案挺好，但是功能限制性比較大，還不完善，前期操作設(shè)置比較麻煩，對(duì)重復(fù)同一工件比較方便，換工件再調(diào)試比較麻煩，導(dǎo)致給客戶交接會(huì)比較緩慢。
3.拖拽示教，用過elite的，挺好使，但是因?yàn)槠放贫炔桓撸�給客戶推不出去

大佬們是采用哪種方案？哪家的平臺(tái)呢？