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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教下大家，ABB機(jī)器人如何通過(guò)PLC調(diào)用切換程序

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-08-19 20:45

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教下大家，PLC與機(jī)器人通過(guò)IO信號(hào)交互，ABB機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。

再見(jiàn)理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過(guò)。

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1樓發(fā)表于: 2023-08-20 09:15

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機(jī)器人有輸入I點(diǎn),用PLC驅(qū)動(dòng)輸出o點(diǎn),切換機(jī)器人程序

樓主留言：

機(jī)器人用那個(gè)指令

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亦冉自動(dòng)化

查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音：ZHQHZ

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阿里旺旺

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2樓發(fā)表于: 2023-08-20 17:08

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專業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì)，設(shè)備檢修，維護(hù)升級(jí)，安裝調(diào)試，電路維修，采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、視覺(jué)糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻關(guān)注抖音：ZHQHZ 關(guān)注閑魚加入工控電器圈微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號(hào)：FBZDH88

liming2018

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3樓發(fā)表于: 2023-08-21 17:06

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一婁的方法最簡(jiǎn)單

宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2023-08-21 21:35

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程序里用IF語(yǔ)句判斷DI信號(hào)，然后調(diào)用對(duì)應(yīng)的程序不就行了。程序調(diào)用用PROCALL指令

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

garye

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5樓發(fā)表于: 2023-08-21 22:02

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PLC和機(jī)器人的IO信號(hào)做好程序號(hào)對(duì)照（建議輸出點(diǎn)做二進(jìn)制對(duì)應(yīng)），機(jī)器人main（）內(nèi)針對(duì)d652信號(hào)板的輸入的信號(hào)寫IF判斷語(yǔ)句，將相應(yīng)的程序號(hào)值賦給變量，例如Reg1，再使用語(yǔ)句 CallByVar "程序名",reg1;